[发明专利]一种行车安全诱导系统及其防追尾运行方法

权利要求书

1.一种行车安全诱导系统，其特征在于，包括控制中枢以及若干诱导灯单元，所述诱导灯单元包括第一类诱导灯单元以及第二类诱导灯单元，所述第一类诱导灯单元设置于高速道路外侧，包括红、黄双色诱导灯组、无线通讯模块以及MCU控制单元，而第二类诱导灯单元设置于高速道路内侧，除设置有红、黄双色诱导灯组、无线通讯模块、MCU控制单元外还设置有车辆通过检测装置；控制中枢与诱导灯单元采用星形无线组网方式进行连接，控制中枢通过无线通讯模块与MCU控制单元进行通讯连接，并通过MCU控制单元控制红、黄双色诱导灯组的开启、关闭以及模式切换。

2.根据权利要求1所述的行车安全诱导系统，其特征在于，所述诱导灯单元中的红、黄双色诱导灯组均采用LED灯组。

3.根据权利要求1所述的行车安全诱导系统，其特征在于，两个行车方向上的诱导灯单元的通讯频率不同。

4.根据权利要求1所述的行车安全诱导系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括433M无线Lora通讯模块以及490M无线通讯模块，其中，433M无线Lora通讯模块用于诱导灯单元与控制中枢之间的数据交换和控制，以辅助控制中枢实现对诱导灯单元的开启和关闭；而490M无线通讯模块则用于实现诱导灯单元之间的数据交换。

5.根据权利要求1所述的行车安全诱导系统，其特征在于，所述车辆通过检测装置在车辆通过时触发，当有车辆通过时，车辆通过检测装置获得信号，并实时给MCU控制单元发送信号，实现车辆通过检测。

6.根据权利要求1所述的行车安全诱导系统，其特征在于，所述车辆通过检测装置为红外传感器、雷达、距离传感器中的一种或者组合。

7.一种行车安全诱导系统的防追尾运行方法，利用如权利要求1～6中任一一种所述的行车安全诱导系统作为工具实现，在该方法下，高速道路在没有车辆通过时，所有诱导灯单元的黄色诱导灯组同步闪烁，当有车辆通过诱导灯时，安装在靠近高速中央隔离带一侧的诱导灯单元通过车辆检测装置检测到车辆通过后触发选定长度区域内诱导灯单元的红色诱导灯组点亮，以成红色尾迹来提示信息：

前方红色区域的距离内有车辆存在；

以及后方跟驰车辆与前方正常行驶车辆的安全行车距离；

并在此过程中保持其他诱导灯单元中的黄色诱导灯组同步闪烁进行道路示廓。

8.根据权利要求7所述的行车安全诱导系统的防追尾运行方法，其特征在于，具体包括以下操作步骤：

S1、通过控制中枢控制道路区域内的诱导灯单元，使黄色诱导灯组进行同步闪烁的工作状态；

S2、根据实际的可见度或者环境状况，控制中枢广播指令，设置红色尾迹长度为L，并使诱导灯系统进入防止追尾模式：

对道路沿途的诱导灯单元进行编号，编号时按照第一类诱导灯单元与第二类诱导灯单元交错编号的方式进行自然数顺序，当车辆通过编号为N的第二类诱导灯单元时，诱导灯单元的车辆通过检测装置检测到车辆的通过，此时，该编号为N的第二类诱导灯单元广播一条指令，指令中包含有编号N信息，同时该诱导灯单元由黄色诱导灯组闪烁变成红色诱导灯组常亮；

其他诱导灯单元收到指令后，通过MCU控制单元的内置程序解析指令，提取出发送该指令的诱导灯单元编号信息，通过与自身诱导灯编号Y进行比较判断，当Y>N，程序不做相关处理；当Y<N，程序做如下计算与判断，如果(N-Y)/2<L，则程序控制该诱导灯由黄色诱导灯组闪烁变成红色诱导灯组常亮，如果(N-Y)/2＝L，则程序控制该诱导灯由红色诱导灯组常亮变成黄色诱导灯组闪烁，当(N-Y)/2<L时，程序不做相关处理；

所有诱导灯，从黄色诱导灯组闪烁变成红色诱导灯组常亮后，开始在设定时间内进行倒计时，如果在倒计时结束之前，没有被上游灯切换成黄色诱导灯组闪烁，则在倒计时结束后，自动切换为黄色诱导灯组闪烁。

9.根据权利要求8所述的行车安全诱导系统的防追尾运行方法，其特征在于，在黄灯实现同步闪烁的过程中包括以下控制步骤：

所有诱导灯单元接收到控制中枢的开启指令后，cnt从0开始，采用定时器，每隔25ms，cnt的值加1，实现cnt在0-7999之间增量无限循环。为了实现30次/分钟，60次/分钟，120次/分钟的三种不同频率闪烁模式，在30次/分钟时，a＝80，b＝20；在60次/分钟时，a＝40，b＝10；在120次/分钟时，a＝20，b＝5；在程序中，当cnt％a等于0时，开启黄色诱导灯组，当cnt％a等于b时，关闭黄色诱导灯组。