[发明专利]一种基于二维码的文物拆解相对位置校验方法

权利要求书

1.一种基于二维码的文物拆解相对位置校验方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在每个待拆解文物单元上贴二维码并拍照得到原始图；

步骤二：将文物拆解并迁移后重新进行修复并拍照得到校验图；

步骤三：将文物拆解前的原始图和校验图中的二维码进行相对位置判别，具体为：

A.相同二维码在两幅图中的旋转度判别，方法包括：

a1：根据一个二维码三个坐标点中的第一个点和第二个点建立矢量，并分别提取原始图和校验图中相同二维码两点矢量；

a2：计算两个矢量角度；

a3：判断矢量角度是否大于阈值，如果大于阈值，则角度错误，如果不大于，则角度正确；

B.两个二维码的相对位置判别，方法包括：

b1：分别提取原始图和校验图中相同二维码两点矢量；

b2：计算两个矢量角度；

b3：判断矢量角度是否大于阈值，如果大于阈值，则角度错误，如果不大于，则继续判断两个二维码之间是否还有其他二维码；

b4：若存在其他二维码，则位置错误，若不存在其他二维码，则位置正确；

C.三个二维码的相对位置判别,方法包括：

c1：分别提取校验图中两个二维码点坐标；

c2：使用上述B步骤中两个二维码的相对位置判别方法，如果其中有任意两个二维码校验不准确，则判定位置错误；

c3：三点位置按照排列组合变换另外5种位置关系再进行判断；

c4：如果所有情况下都无法判定正确，则标记三个二维码都为错误；如果在尝试交换后能够判定正确，则标记出该二维码在校验图中应该在的位置，即位置互换后的位置；

D.多个二维码的相对位置判别，方法包括：

d1：在校验图中每一个二维码信息都提取离其最近的两个二维码组成三角形；

d2：使用上述C步骤中三个二维码的相对位置判断方法，来判定这三个二维码位置是否正确；

d3：如果不正确则计算下一个点和其邻近的两个点，以此往复，如果正确则计算两幅图中该三角形的边长比值，从而计算出缩放比；

d4：在计算缩放比的过程中，如果遍历校验图中的所有点也无法找出正确的三角形，则说明校验图中错误严重无法判断；

d5：将之前正确的三个二维码确定为正确位置，并开始判断下一个二维码位置是否正确；

d6：将判断点分别和正确的三个点坐标连接，通过缩放比计算边长差和角度差，小于一定阈值则判定正确，并放入到正确的点组中，如果不正确可以根据原始图中该点和三个正确点的相对位置在校验图中标出该点的正确位置；

步骤四：标记出二维码错误位置和旋转错误角度；

步骤五：根据标记出的错误信息重新进行文物修复，直至原始图与校验图匹配成功。