[发明专利]变压器穿管绕线包胶一体机

权利要求书

1.一种变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：

机座，设有龙门架；

驱动装置，包括第一导轨、第一驱动机构、移动机构、第一直线机构和第二直线机构，所述第一导轨设于所述龙门架上且所述第一导轨沿竖直方向设置，所述移动机构滑动连接于所述第一导轨上，所述第一驱动机构的输出端与所述移动机构驱动连接，所述第一直线机构设于所述机座上且位于所述龙门架的横梁的下方，所述第二直线机构设于所述第一直线机构的输出端，所述第一直线机构的驱动方向垂直于所述第二直线机构；

旋转主轴位移装置，设于所述第二直线机构的输出端且用于夹持变压器骨架并驱动该变压器骨架旋转；

线材穿管缠脚系统，包括线材穿管输送装置和线头线尾缠脚导针装置，所述线材穿管输送装置设于所述龙门架的横梁上且用于将线材从套管穿出并输出完成穿管的线材至夹持于所述旋转主轴位移装置的输出端的变压器骨架上，使线材随所述变压器骨架旋转而缠绕在该变压器骨架上；所述线头线尾缠脚导针装置包括线头缠脚机构和线尾缠脚机构，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构均设于所述移动机构的输出端且位于所述线材穿管输送装置的输出侧，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构分别用于实施绕线前起线缠脚和绕线后收线缠脚；

双侧包胶装置，设于所述机座上且用于包覆绝缘胶带至经所述旋转主轴位移装置输出的完成绕线的变压器绕组线上。

2.根据权利要求1所述的变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、同步带传动机构和第一丝杆副，所述第一驱动电机设于所述龙门架的横梁上，所述第一丝杆副沿所述第一导轨的长度方向转动连接在所述龙门架上，所述第一驱动电机的输出主轴通过所述同步带传动机构与所述第一丝杆副驱动连接，所述移动机构与所述第一丝杆副的螺母连接。

3.根据权利要求1所述的变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于：所述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件，以及用于调节所述第一移动组件和所述第二移动组件之间的距离的第一行程限位组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件依次滑动连接在所述第一导轨上，所述第一移动组件与所述螺母固定连接，所述第一行程限位组件的两端分别于所述第一移动组件和所述第二移动组件连接，所述线头缠脚机构设于所述第一移动组件上，所述线尾缠脚机构设于所述第二移动组件上；

所述线材穿管输送装置包括第一安装基板、线材穿管机构、线头缠脚机构和第二驱动机构，所述第一安装基板设于所述龙门架的横梁上，所述线材穿管机构设于所述第一安装基板上且用于将线材穿入套管内。

4.根据权利要求3所述的变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于：所述第一行程限位组件包括第一推动件和第二推动件，所述第一推动件设于所述第一移动组件上且所述第一推动件的输出端与所述第二移动组件驱动连接，所述第二推动件设于所述第二移动组件上且所述第二推动件的输出端与所述第一移动组件驱动连接。

5.根据权利要求3所述的变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于：所述机座上设有用于引导所述第二移动组件稳定移动并限位该第二移动组件的导向限位组件，所述导向限位组件包括导向轴、导向座、限位摆臂和第二推动件，所述导向座设于所述龙门架的下端，所述导向座上设有第一凹槽，所述导向轴一端连接于所述第二移动组件上，所述导向轴的另一端滑动连接于所述第二凹槽内，所述第二推动件设于所述机座上，所述限位摆臂的一端与所述第二推动件枢接，所述限位摆臂的另一端与所述导向座枢接，所述限位摆臂上设有用于配合所述第一凹槽夹持所述导向轴的第二凹槽。

6.根据权利要求1所述的变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于：所述机座上设有第二导轨，所述第二导轨经过所述线材穿管输送装置的输出端下方，所述第一直线机构包括滑动连接在所述第二导轨上的第一移动座和驱动该第一移动座移动的丝杆步进电机，所述第二直线机构设于所述第一移动座上，所述第二直线机构为直线滑台。