[发明专利]一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的特征信息；根据所述特征信息查询所述车辆对应的至少一个配送地点；获取所述车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹确定所述车辆到达所述配送地点的时间信息。该技术方案对车辆进行实时检测得到车辆的行驶轨迹，根据行驶轨迹计算车辆到达配送地点的时间，从而可以使用户得到车辆达到配送地点更准确的时间信息。

技术领域

本申请涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，无人配送车的信息监控是对物流有关的计划、预测、动态信息等方面的信息进行收集和处理并展示的过程，使物流活动能够有效、顺利的进行。在无人配送车的工作过程中，可能会遭遇如下的场景从而产生异常信息，比如包裹在派件环节，由于道路因素会影响无人配送车的速度造成延误，或者无人配送车出现故障导致无法在预定时间内到达目的地，所以用户无法获知无人配送车准确的到达时间。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种车辆监测方法，包括：

获取车辆的特征信息；

根据所述特征信息查询所述车辆对应的至少一个配送地点；

获取所述车辆的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹确定所述车辆到达所述配送地点的时间信息。

可选的，所述获取车辆的特征信息，包括：

获取所述车辆的通信请求，所述通信请求携带所述车辆的特征信息；

或，

获取道路图像；

从所述道路图像中识别所述车辆的特征信息。

可选的，所述获取所述车辆的行驶轨迹，包括：

获取雷达检测到所述车辆的点云数据；

基于所述点云数据确定所述车辆的行驶轨迹；

或，

获取所述车辆的运动参数；

根据所述运动参数确定所述行驶轨迹。

可选的，所述方法还包括：

根据所述行驶轨迹确定所述车辆未处于预设行驶路线时，获取所述车辆的当前行驶路线；

当所述当前行驶路线不满足预设条件时，向所述车辆发送控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆变更所述当前行驶路线。

可选的，所述行驶轨迹包括：所述车辆当前位置的坐标；

所述根据所述行驶轨迹计算所述车辆到达每个配送地点的时间信息，包括：

获取所述配送地点的坐标集合；

计算所述坐标集合中每个坐标与所述当前位置的坐标之间的距离；

根据所述距离与所述行驶轨迹计算所述车辆到达所述配送地点的时间信息。

可选的，所述方法还包括：

根据所述车辆标识查询所述车辆携带物品的物品信息；

根据所述物品信息确定所述物品对应的配送地点及客户端；

将所述物品到达所述配送地点的时间信息发送至所述客户端。

可选的，所述方法还包括：