[发明专利]一种基于辅助功率的SOP控制方法

权利要求书

1.一种基于辅助功率的SOP控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、实验室测得周期为T₁的峰值功率表以及周期为T₂的持续功率表，基于峰值功率表和持续功率表计算辅助功率表，并确定降功率需要的能量阈值条件Q′_peak；

步骤2、确定降功率的速率为H；

步骤3、查峰值功率表获得当前峰值功率，查持续功率表获得当前持续功率，查辅助功率表获得当前辅助功率；

步骤4、当电池输出功率小于辅助功率P_w时则不作处理，当电池输出功率超过辅助功率P_w时，根据“能量＝功率*时间”开始累积超出辅助功率的能量Q_w，并实时限制输出功率不超过峰值功率；

步骤5、计算从当前功率降到辅助功率时需要的预留能量Q_H；

步骤6、当Q_W+Q_HQ′_peak时，不作处理，最大输出功率为峰值功率；

步骤7、当Q_W+Q_H≥Q′_peak时，开始按照速率H将当前功率逐步降为辅助功率P_w；

步骤8、当功率限制到辅助功率后，开始计时，当累计时间超过功率恢复时间，按照速率H逐步将功率限制从辅助功率恢复到峰值功率。

2.根据权利要求1所述的基于辅助功率的SOP控制方法，其特征在于，步骤1所述的实验室测得周期为T₁的峰值功率表以及周期为T₂的持续功率表，基于峰值功率表和持续功率表计算辅助功率表，并确定降功率需要的能量阈值条件Q′_peak，具体如下：

步骤1.1、实验室测得不同温度下、不同SOC下，周期为T₁的峰值功率表，T₁取值为10s～20s；

步骤1.2、实验室测得不同温度下、不同SOC下，周期为T₂的持续功率表，T₂取值为30s～100s；

步骤1.3、基于峰值功率表和持续功率表计算辅助功率表。

3.根据权利要求2所述的基于辅助功率的SOP控制方法，其特征在于，步骤1.3所述的基于峰值功率表和持续功率表计算辅助功率表，具体如下：

步骤1.3.1、输出功率为峰值功率时，在不能过放条件下，输出功率和辅助功率差值最大累计量为Q′_peak＝(P_peak-P_w)·T₁，其中，P_peak为峰值功率，P_w为辅助功率；基于峰值功率为限制阈值角度，当超出辅助功率的能量累计量大于Q′_peak时，电池有过放风险；

步骤1.3.2、输出功率为持续功率时，在不过放条件下，输出功率和辅助功率差值最大累计量为Q′_cont＝(P_cont-P_w)·T₂，其中，P_cont为持续功率，P_w为辅助功率；基于持续功率为限制阈值角度，当超出辅助功率的能量累计量大于Q′_cont时，电池有过放风险；

步骤1.3.3、将Q′_peak和Q′_cont两个限制条件结合在一起：

(P_peak-P_w)·T₁＝k·(P_cont-P_w)·T₂

式中，k表示峰值功率相对于持续功率的影响，k越大，表示峰值功率比持续功率的限制力越强，k的取值为1～10；

步骤1.3.4、根据上式计算辅助功率：

。

4.根据权利要求3所述的基于辅助功率的SOP控制方法，其特征在于，步骤2所述确定降功率的速率为H，H取值范围为2～15kW/s。

5.根据权利要求3所述的基于辅助功率的SOP控制方法，其特征在于，步骤5所述的计算从当前功率降到辅助功率时需要的预留能量Q_H，公式为：

式中，P为汽车当前实际的输出功率值。