[发明专利]一种五维并联机构在审
| 申请号： | 201911351127.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113021310A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 严军 | 申请（专利权）人： | 严军 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 冯亮 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种五维并联机构，其特征在于，所述的五维并联机构具有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、动平台，其中，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链具有完全相同的结构，均包括第一导轨、第一支座、第一连杆，其中，第一导轨和第一支座通过滑动副连接，第一支座和第一连杆通过虎克铰连接，第一连杆与动平台通过球副连接；第五支链包括第二导轨、第二支座、第二连杆、第三支座，其中，第二导轨和第二支座通过滑动副连接，第二连杆共由三根平行的连杆组成，第二连杆与第二支座、第三支座通过虎克铰连接，第三支座与动平台通过虎克铰连接。
2.如权利要求1所述的一种五维并联机构，其特征在于，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链与动平台的连接点，均匀分布在动平台的周围。
3.如权利要求1所述的一种五维并联机构，其特征在于，动平台呈圆形。
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