[发明专利]锁具的控制方法和锁具

说明书

本发明提供了一种锁具的控制方法和锁具。其中，锁具的控制方法包括：锁具接收解锁器发送的通讯指令；锁具检测闭锁组件的工作位置，其中，闭锁组件的工作位置包括自由状态位置和限制状态位置；根据闭锁组件是否位于自由状态位置，判断解锁器是否允许锁具改变工作状态；在允许情况下，锁具将其工作状态进行改变，锁具的工作状态至少为解锁状态或闭锁状态；锁具向解锁器发送操作结果。本发明解决了现有技术中的锁具开闭锁状态检测精度低的问题。

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁具的控制方法和锁具。

背景技术

目前，随着通讯技术的不断发展及在电子锁具领域的不断应用，锁具控制技术正不断地向智能化的方向发展。用户已经不再满足于对锁具的解闭锁控制，逐步增加了对电子锁具的状态监控、防盗、低功耗、外壳防护等级、外观、装配简便等多方面的需求。

现有技术中，现有的电子锁具在采用电机等驱动机构解闭锁时通常需要克服闭锁机构的阻力及外部阻力，也有的智能挂锁为了提高防盗性而采用双螺线管的驱动机构，这就导致驱动机构功耗较高，采用无线供电的方式难以保证长时间高功率的电量输出，会发生因驱动机构供电不足而解闭锁失败的情况。而采用内置电池供电的电子锁具，也会因驱动机构功耗较高，使得电池使用时长减少，需要进行电池维护和更换，同时导致电流偏大、温升高、元器件加速老化等问题，影响电子挂锁寿命。

现有技术中，采用双螺线管或单个螺线管作为驱动元件的电子锁具，两者各有利弊：采用双螺线管时，只要有一个螺线管故障，整个锁具就失效了；采用单螺线管就降低了由于螺线管故障导致锁体故障的概率。例如，两个螺线管用在一把双螺线管锁具上，单个螺线管故障导致锁具故障率100％，用在两把单螺线管锁具上，单个螺线管故障导致锁具故障率为50％，但是采用单螺线管时，当电子锁具遭受敲击、强振、摔打等外力作用时，由于螺线管芯轴具有重量，而螺线管的复位弹簧相对较软，螺线管在惯性力的作用下而瞬间缩回导致电子锁具被异常打开，从而导致电子锁具的防盗性能降低。

现有电子锁具的应用场合对于状态检测具有越来越强烈的需求，尤其是应用在电力防误领域的电子锁具，状态检测显得尤为重要，对于检测到的锁具状态与实际的锁具真实状态的符合程度要求极为严格，尤其不允许出现“假闭”现象，“假闭”是指解锁器上反馈的锁具状态为已闭锁，而锁具的真实状态为开锁状态，否则将存在严重的监管漏洞，可能导致严重的电力事故。现有的电子锁具普遍采用磁钢配合霍尔元件进行位置检测，但是该检测方式的位置检测精度低，从而可能存在“假闭”现象；

对于应用于户外的电子锁具对于外壳防护等级的要求也相对较高，采用双边闭锁的电子挂锁在开闭锁过程中及在开锁状态下难以对灰尘雨水等异物进行有效隔离，当异物进入电子挂锁内部时，可能导致电子挂锁的机械部件动作卡涩不顺畅，影响使用体验，甚至导致机械部件卡死而使整个电子挂锁失效；也将导致内部零部件腐蚀老化、元器件短路损坏等异常，导致电子挂锁寿命衰减，甚至无法正常使用；

现有的电子挂锁还存在零部件繁多，从而增加了引起失效风险的因素，同时也会降低装配效率，影响生产效率，有些销钉、堵头或螺钉等外漏于电子锁具的外表面，影响电子锁具的外观，也会给不法分子提供暴力破解电子挂锁的技术启示。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁具的控制方法和锁具，以解决现有技术中的锁具开闭锁状态检测精度低的问题，需要说明的是，本控制方法是以锁具处于正常的情况下作为前提进行开锁或解锁的控制。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁具的控制方法，包括：锁具接收解锁器发送的通讯指令；锁具检测闭锁组件的工作位置，其中，闭锁组件的工作位置包括自由状态位置和限制状态位置；根据闭锁组件是否位于自由状态位置，判断解锁器是否允许锁具改变工作状态；在允许情况下，锁具将其工作状态进行改变，锁具的工作状态至少为解锁状态或闭锁状态；锁具向解锁器发送操作结果。

进一步地，控制方法还包括：锁具将接收到通讯指令之后以及改变工作状态之前的锁具的当前的工作状态发送给解锁器。