[发明专利]分类装置有效
申请号: | 201911351557.9 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110949804B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 魏晶晶;杨广志;朱玉昌 | 申请(专利权)人: | 深圳市文德智控科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分类 装置 | ||
本发明公开了分类装置,包括安装钣金、安装在安装钣金上侧滑轨安装板和安装在滑轨安装板内侧的滑块安装板,所述滑块安装板的上侧设置有电机控制器,所述安装钣金的一端设置有出料钣金,所述滑块安装板与滑轨安装板之间设置有移动机构,所述滑块安装板的一侧设置有破袋机构,所述破袋机构包括固定安装在滑块安装板两端的安装板、安装在安装板内侧的滚轮安装板和安装在滚轮安装板内侧的包胶辊轮;通过分类装置的破袋机构达到破袋的目的,使破袋工作自动化,能够将袋和袋内物彻底分离,免去了人工破袋的麻烦。
技术领域
本发明属于自动分类设备技术领域,具体涉及分类装置。
背景技术
现有的日常生活的用品通常使用袋子盛装,在进行分离时通常使用人工破袋分离,在处理时较为麻烦的问题,为此我们提出分类装置。
发明内容
本发明的目的在于提供分类装置,以解决上述背景技术中提出的现有的日常生活的物品需要袋子盛放,在进行分离时通常使用人工破袋分离,在处理时较为麻烦的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:分类装置,包括安装钣金、安装在安装钣金上侧滑轨安装板和安装在滑轨安装板内侧的滑块安装板,所述滑块安装板的上侧设置有电机控制器,所述安装钣金的一端设置有出料钣金,所述滑块安装板与滑轨安装板之间设置有移动机构,所述滑块安装板的一侧设置有破袋机构,所述破袋机构包括固定安装在滑块安装板两端的安装板、安装在安装板内侧的滚轮安装板和安装在滚轮安装板内侧的包胶辊轮,所述包胶辊轮的一侧设置有挡板,所述滚轮安装板的内侧滑动连接有顶紧块,所述顶紧块与安装板通过轴承转动连接,所述滚轮安装板的一端设置有等高螺丝,所述等高螺丝穿过滚轮安装板与顶紧块连接,所述破袋机构还包括固定安装在安装板外侧的齿轮护罩、固定安装在齿轮护罩上端一侧的步进电机A、固定安装在齿轮护罩下端的锯片电机和安装在锯片电机一端的锯片,所述齿轮护罩的内部上端设置有同步带轮和套设在同步带轮上的同步带,所述齿轮护罩的内部下端设置有从动齿轮,所述步进电机A的输出轴与从动齿轮通过同步带轮和同步带传动连接,所述包胶辊轮的一端设置有传动齿轮,所述包胶辊轮与从动齿轮通过从动齿轮和传动齿轮啮合连接,所述安装板的一端设置有物料推板,所述物料推板的内侧设置有对射传感器且位于包胶辊轮的后侧。
优选的,所述移动机构包括通过螺栓固定安装在滑轨安装板表面的滑轨、通过螺栓固定安装在滑块安装板后侧的滑块、通过螺栓固定安装在滑轨安装板上侧的齿条、固定安装在滑块安装板一端的步进电机B和安装在步进电机B输出轴上的移动齿轮,所述移动齿轮与齿条通过齿牙啮合连接,所述滑块安装板与滑轨安装板通过滑轨和滑块滑动连接。
优选的,所述移动机构还包括拖链钣金、固定安装在滑块安装板一端的拖链连接板、安装在拖链钣金上的拖链,所述拖链的一端与拖链连接板固定连接,所述拖链的另一端与拖链钣金固定连接。
优选的,所述滑轨安装板的两端通过螺钉固定连接有限位安装块,所述限位安装块的一侧固定连接有缓冲柱。
优选的,所述包胶辊轮分为上轮和下轮,所述上轮与顶紧块通过轴承转动连接,所述下轮一端与传动齿轮连接。
优选的,所述安装板的内侧对应包胶辊轮设置有后置推板,后置推板与物料推板相衔接且高度一致。
使用步骤为:
步骤一:袋子在靠近包胶辊轮时,包胶辊轮将袋子咬合,袋子会有少部分突出至包胶辊轮后方,被包胶辊轮后方的对射传感器检测到,此时咬合完毕,包胶辊轮停止转动。
步骤二:当袋子内物料为指定物料时,在步进电机B驱动下,包胶辊轮和袋子一起沿着滑轨向滑轨安装板左侧移动,在移动到左端后,步进电机B停止转动,移动完成。
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