[发明专利]一种用于果树果实的采摘装置

说明书

本发明公开了一种用于果树果实的采摘装置，包括安装组件、晃树组件、夹树装置以及接果装置；若干安装组件均包括主支撑杆、与主支撑杆连接的围合支撑组件、以及水平伸缩支撑杆；晃树组件包括安装在水平伸缩支撑杆末端的导向套筒、套装在导向套筒内的晃动杆、安装在晃动杆下端的圆弧轨、设置在圆弧轨上的用于容纳晃动杆的波浪槽、驱动杆以及连接晃动杆与导向套筒上端间的复位件；夹树装置包括安装在晃动杆上端的升降杆、安装在升降杆顶部的伞形夹爪以及用于控制伞形夹爪的驱动组件；接果装置包括连接在围合支撑组件间的落果网、设置在落果网上的缓冲带以及连接在落果网末端的收果网，落果网中部套装在晃动杆上，本发明可提高采摘效率，减少坏果。

技术领域

本发明涉及果实采摘装置技术领域，具体涉及一种用于果树果实的采摘装置。

背景技术

果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实(如枣子)采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对采摘人员的身体造成损伤；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式的果实采摘效率低下。为此，有厂家生产出可以提高果实采摘效率的果实采摘机。

但是现有的果实采摘装置仍然存在以下缺陷：

(1)果实的采摘效率低：现在的部分果实采摘一般采用人工敲打树干，然后集中收集果实的方式进行，由于树干之间相互交缠，敲杆不但难以在树干间移动，而且操作者需要长时间挥舞敲杆，费时费力；

(2)同时人工敲打树冠，容易造成树干和树冠树叶的大量破损，一次果实采摘之后，往往果树满目疮痍，景观效果大大下降；

(3)现有的果实采摘装置，为了避免果实直接落地，一般在地面提前铺设软垫或者几个人提前牵网用于接果实，但是由于果实集中落至树木下方，后落果实砸在先落果的上方，果实产生二次损伤，会产生大量的损伤果，降低果实的品质。

发明内容

为此，本发明提供一种用于果树果实的采摘装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种用于果树果实的采摘装置，包括

若干安装组件，围合在树干四周，均包括主支撑杆、与所述主支撑杆连接并朝外围合成落果区的围合支撑组件、一端铰接在所述主支撑杆上，另一端延伸至所述围合支撑组件内部的水平伸缩支撑杆；

晃树组件，用于摇晃树干，包括竖直安装在所述水平伸缩支撑杆末端的导向套筒、套装在所述导向套筒内并且两端均延伸至导向套筒外部的晃动杆、安装在所述晃动杆下端的圆弧轨、设置在所述圆弧轨上端面的波浪槽、连接晃动杆上端与导向套筒上端间的复位件以及用于驱动所述圆弧轨沿着圆心转动的驱动杆，所述晃动杆的下端沿着所述波浪槽滑动；

夹树装置，用于夹持树干，包括安装在晃动杆上端的升降杆、安装在所述升降杆顶部的伞形夹爪以及用于控制所述伞形夹爪开合的驱动组件；

接果装置，用于兜受落果，包括连接在所述围合支撑组件间的落果网、设置在所述落果网上的缓冲带以及连接在所述落果网末端的收果网，所述落果网中部套装在所述晃动杆上。

优选的，所述围合支撑组件包括一端铰接在所述主支撑杆两侧的侧边支撑杆以及连接在两个所述侧边支撑杆末端之间的弧形支撑杆，两个所述侧边支撑杆的末端均竖直安装有辅助支撑杆，所述主支撑杆和辅助支撑杆均为可升降支撑杆。

优选的，所述主支撑杆连接有固定滑条，所述圆弧轨的下端滑动安装在所述固定滑条上，若干所述圆弧轨之间通过弧形连接板连接，所述弧形连接板和圆弧轨围合成以树干为圆心的圆环结构，并且所述驱动杆连接在所述圆弧轨的侧壁。