[发明专利]一种自动刀柄激光焊接机

说明书

本发明公开了一种自动刀柄激光焊接机，其机架上端侧装设有由转盘驱动组件进行驱动的活动转盘，活动转盘上表面装设两个正对且间隔布置的刀柄装夹治具；机架于活动转盘后端侧装设刀柄抓取机械手，刀柄抓取机械手包括有X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴装设有刀柄抓取机构；机架于刀柄抓取机械手与活动转盘之间螺装有焊枪安装架，焊枪安装架的上端部螺装有自动激光焊枪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动刀柄激光焊接机。

背景技术

对于很多金属刀柄的刀具而言，其刀柄一般是通过两个拼合金属件拼合于一起，两个拼合金属件拼合并形成刀柄结构；待两个拼合金属件拼合完毕后，在通过激光焊接的方式于两个拼合金属件的拼合接缝处进行焊接。

在现有技术中，刀柄的拼合接缝焊接一般采用人工方式来完成，两个拼合金属件先通过点焊的方式实现连接固定，而后再通过激光焊机来完成整个拼合接缝位置的焊接，即现有的刀柄焊接存在两个焊接工序，焊接效率低且焊接作业时间较长。故而，对于现有的刀柄人工焊接方式而言，其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动刀柄激光焊接机，该自动刀柄激光焊接机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动刀柄激光焊接机，包括有机架，机架的上端侧装设有活动转盘，机架于活动转盘的下端侧装设有转盘驱动组件，转盘驱动组件与活动转盘驱动连接；活动转盘的上表面装设有两个正对且间隔布置的刀柄装夹治具；

机架于活动转盘的后端侧装设有刀柄抓取机械手，刀柄抓取机械手包括有螺装于机架且左右水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴装设有刀柄抓取机构；

机架于刀柄抓取机械手与活动转盘之间螺装有焊枪安装架，焊枪安装架的上端部螺装有自动激光焊枪。

其中，所述转盘驱动组件包括有螺装于所述机架且位于所述活动转盘下端侧的转盘驱动安装架，转盘驱动安装架的上表面与活动转盘的下表面之间装设有回转支承轴承，回转支承轴承的内侧装设有呈竖向布置的转盘驱动转轴，转盘驱动转轴通过轴承座安装于转盘驱动安装架，转盘驱动转轴的上端部延伸至回转支承轴承的上端侧且转盘驱动转轴的上端部与活动转盘的中间位置螺接；

转盘驱动安装架螺装有气缸安装座，气缸安装座螺装有水平动作的转盘驱动气缸，转盘驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的转盘驱动齿条；转盘驱动转轴的下端部装设有随着转盘驱动转轴同步转动的转盘驱动齿轮，转盘驱动齿轮与转盘驱动齿条相啮合。

其中，所述转盘驱动安装架的上表面螺装有两个左右正对且间隔布置的缓冲器安装座，两个缓冲器安装座分别位于所述活动转盘的下端侧，各缓冲器安装座分别螺装有一个转盘缓冲器；

活动转盘的下表面对应转盘缓冲器螺装有朝下凸出延伸的转盘缓冲挡块。

其中，所述刀柄装夹治具包括有刀柄装夹安装座，刀柄装夹安装座包括有分别螺装于所述活动转盘上表面的左侧支撑块、右侧支撑块，左侧支撑块位于右侧支撑块的左端侧且左侧支撑块与右侧支撑块左右正对间隔布置，左侧支撑块与右侧支撑块之间装设有安装座顶板，安装座顶板的左端部与左侧支撑块的上端部螺接，安装座顶板的右端部与右侧支撑块的上端部螺接；