[发明专利]排球扣球拦网器有效
申请号: | 201911351820.4 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN110975259B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 高继祥;王永华;黄可可;李建朋 | 申请(专利权)人: | 温州医科大学 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 应毓婷 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 排球 扣球 拦网 | ||
本发明公开了一种排球扣球拦网器,包括底座和拦网装置,拦网装置包括图像传感器、拦球板和伸缩机构,伸缩机构固定在底座上,拦球板设置在伸缩机构的输出端上,图像传感器设置在排球网架上,图像传感器与伸缩机构连接,当图像传感器检测到排球时,伸缩机构启动,驱动拦球板拦球。当球到达一定高度时,图像传感器发送信号,使伸缩机构推动拦球板,拦球板启动,开始拦球动作,如果运动员的扣球速度够快,或是角度刁钻,就能完成扣球得分,从而训练运动员的扣球动作。通过上述设置,用机器代替运动员进行拦网,避免扣球陪练的运动损伤。
技术领域
本发明涉及一种训练器械,更具体的说是涉及一种排球扣球拦网器。
背景技术
扣球是排球运动中一项关键的得分手段,扣球训练一般需要在对面安排运动员进行拦网,以提升训练效果。但是,扣球的时候运动员发力较大,容易对拦网的运动员造成运动损伤。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种排球扣球拦网器,通过机器代替人进行拦网。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种排球扣球拦网器,包括底座和拦网装置,拦网装置包括图像传感器、拦球板和伸缩机构,伸缩机构固定在底座上,拦球板设置在伸缩机构的输出端上,图像传感器设置在排球网架上,图像传感器与伸缩机构连接,当图像传感器检测到排球时,伸缩机构启动,驱动拦球板拦球。
作为本发明的进一步改进,伸缩机构包括拦网气缸、和导轨,拦球板上设置有导套,导轨固定在底座上并向排球网架弯曲,导套滑移设置在导轨上,拦网气缸通过一摆动座设置在底座上,拦网气缸的输出端与拦球板铰接。
作为本发明的进一步改进,底座上设置有摆动机构,摆动机构的摆动面与导轨所在的面垂直,摆动机构包括摆动板、摆动轴和摆动电机,摆动轴固定在底座上,摆动板上开设有摆动孔,摆动轴穿设在摆动孔内,摆动电机固定在底座上,摆动板的底部设置有可翻转的螺套,摆动电机上连接有摆动丝杆,摆动丝杆与螺套连接。
作为本发明的进一步改进,底座上设置有用于调节拦网高度的升降机构,升降机构包括升降电机、升降台和升降丝杆,升降电机固定在底座上,底座和升降台间设置有竖直滑轨结构,升降丝杆转动设置在底座上并与升降电机连接,拦网装置固定在升降台上。
作为本发明的进一步改进,还包括发球机构,发球机构包括发球气缸、发球板和发球座,发球座内设置有储球滑道和发球滑道,发球滑道与储球滑道相连通,发球板滑移设置在发球滑道内,发球气缸设置在发球滑道的底部并与发球板连接。
作为本发明的进一步改进,发球滑道与储球滑道的连接处设置有用于控制排球进出的控制机构,控制机构包括控制气缸和控制板,发球座上开设有滑道和安装空间,控制板设置在滑道内,控制气缸固定在安装空间内并与控制板连接。
作为本发明的进一步改进,发球座的底部设置有用于调节发球角度的调节机构,调节机构包括手柄和调节丝杆,发球座的一端铰接在底座上,调节丝杆转动设置在底座上,手柄与调节丝杆连接,发球座的底部开设有螺纹孔,调节丝杆与螺纹孔啮合。
作为本发明的进一步改进,底座的底部设置有轨道和滑轮,滑轮安装在底座上。
本发明的有益效果,当球到达一定高度时,图像传感器发送信号,使伸缩机构推动拦球板,拦球板启动,开始拦球动作,如果运动员的扣球速度够快,或是角度刁钻,就能完成扣球得分,从而训练运动员的扣球动作。通过上述设置,用机器代替运动员进行拦网,避免扣球陪练的运动损伤。
附图说明
图1为本发明的整体结构图;
图2为摆动机构和拦网机构的结构图;
图3为发球机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
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