[发明专利]一种童车前轮组件装配设备

说明书

一种童车前轮组件装配设备，涉及自动化设备技术领域。包括前车轮输送线、踏杆输送线、成品出料输送线、螺母供料机构、右驱动片供料机构、前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构、第一前轮装配定位治具、第二前轮装配定位治具、螺母移料机构、前车轮及踏杆抓取机械手、前轮组装配件夹爪机械手、轮轴组件及右驱动片抓取机械手、拧螺栓机构。本发明除各部件上料外，能够实现前车轮组件各部件的自动装配，有效提高了生产效率，降低了劳动力成本，保证了产品品质。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种童车前轮组件装配设备。

背景技术

如图15-16所述，童车前轮组件包括前车轮83、踏杆84、右驱动片85、固定连接在踏杆84左侧的左驱动片86、以及依次连接在踏杆84两侧的前轮端盖87、前叉连接件88以及脚踏89，前轮端盖87包括端盖本体93以及连接在端盖本体93外端的盖帽94，前车轮83的中心设置有中心通孔，前车轮83的两端还设置有前轮端盖卡孔92，左驱动片86、右驱动片85的一侧边为平面，前车轮83、左驱动片86、右驱动片85之间设置有呈等边三角形布置的三个螺栓孔91，脚踏89的两侧设置有通孔90。

现有技术中上述部件均是通过人工完成组装，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种前车轮组件装配设备，可以实现童车前轮组件的自动装配，有效提高了工作效率。

实现上述目的的技术方案是：一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：包括前车轮输送线、踏杆输送线、成品出料输送线、螺母供料机构、右驱动片供料机构、前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构、第一前轮装配定位治具、第二前轮装配定位治具、螺母移料机构、前车轮及踏杆抓取机械手、前轮组装配件夹爪机械手、轮轴组件及右驱动片抓取机械手、拧螺栓机构；

第一前轮装配定位治具上设置与前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔相对应的螺母放置孔，所述螺母移料机构设置在螺母供料机构和前轮装配定位治具组件之间、用于将螺母供料机构输出的螺母移动至第一前轮装配定位治具上的三个螺母放置孔内；

所述第一前轮装配定位治具用于定位放置拼装为一体的踏杆、前车轮和右驱动片，拧螺栓机构设置在第一前轮装配定位治具上方，拧螺栓机构用于将螺栓穿过第一前轮装配定位治具上拼装为一体的前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔、并与前轮装配定位治具上的螺母拧紧，从而将前车轮、左驱动片、右驱动片装配为整体形成前车轮组件半成品；

第二前轮装配定位治具用于定位放置前车轮半成品，所述前轮组装配件夹爪机械手用于分别从前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构抓取前叉连接件、脚踏以及前轮端盖、并装配在第二前轮装配定位治具上定位的前轮轮组件半成品的两端形成前轮组件成品；

所述前车轮及踏杆抓取机械手用于抓取前车轮输送线输送的前车轮和踏杆输送线输送的踏杆、并置于在第一前轮装配定位治具上；所述轮轴组件及右驱动片抓取机械手用于抓取右驱动片、并置于第一前轮装配定位治具上以及将第一前轮装配定位治具上装配完成的前轮组件半成品抓放至第二前轮装配定位治具上、将第二前轮装配定位治具上的前轮组件成品抓放至成品输送线上。

进一步地，第一前轮装配定位治具包括与前车轮直径大小相配合的第一圆形支座，第一圆形支座通过第一支腿安装在对应支撑平台上，第一圆形支座两侧的支撑平台上设置有第一旋转夹紧气缸，第一圆形支座的中心固定有与前车轮两端的前轮端盖卡孔相配合的圆形定位座，圆形定位座的一侧设置有上下贯通的槽口，第一圆形支座的一侧设置有开口，定位座的槽口位于开口的正上方，便于踏杆由圆形支座的开口侧进入定位座的槽口内，第一圆形支座上的开口与两个旋转夹紧气缸在周向上错开布置，定位座上还设置有用于定位支撑左驱动片的定位槽，定位座上还设置有与前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔上下位置相对应的螺母放置孔。