[发明专利]空心棒外圆磨床自动上下料装置在审
申请号: | 201911352636.1 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111002119A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 武建伟;李德雄;李圣荣 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
主分类号: | B24B5/04 | 分类号: | B24B5/04;B24B5/35;B24B41/06 |
代理公司: | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人: | 张瑞涛 |
地址: | 318050 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空心 棒外圆 磨床 自动 上下 装置 | ||
本发明公开了一种空心棒外圆磨床自动上下料装置,包括空心棒上料模块、芯棒移动模块、空心棒磨外圆加工模块和出料模块;所述空心棒上料模块用于自动上料空心棒,并将空心棒套装于芯棒上;所述芯棒移动模块用于在空心棒上料工位、磨空心棒外圆工位和下料工位之间移动芯棒;所述空心棒磨外圆加工模块用于对套设在芯棒上的空心棒进行磨外圆加工;所述出料模块用于将磨好的空心棒从芯棒上面拨下送出。本发明可大大提高空心棒磨外圆加工的自动化水平,提高加工精度和生产效率。
技术领域
本发明涉及一种空心棒外圆磨床自动上下料装置。
背景技术
空心棒是缝纫机的一个配件,对空心棒的圆度、圆柱度、粗糙度要求比较高,因此需要进行磨外圆。目前多采用人工方式进行磨外圆加工,效率不高,自动化程度很低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供空心棒外圆磨床自动上下料装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便,上下料自动化程度高。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:空心棒外圆磨床自动上下料装置,包括空心棒上料模块、芯棒移动模块、空心棒磨外圆加工模块和出料模块;所述空心棒上料模块用于自动上料空心棒,并将空心棒套装于芯棒上;所述芯棒移动模块用于在空心棒上料工位、磨空心棒外圆工位和下料工位之间移动芯棒;所述空心棒磨外圆加工模块用于对套设在芯棒上的空心棒进行磨外圆加工;所述出料模块用于将磨好的空心棒从芯棒上面拨下送出。
进一步地,所述空心棒上料模块包括振动盘、导料槽、防倾斜气缸、防倾斜件、分料槽、分料气缸、分料L件、上料槽、上料气缸和压力传感器;所述上料槽包括可移动料槽和固定料槽,所述可移动料槽安置在所述固定料槽上;人工将空心棒倒入到所述振动盘中,振动盘工作将空心棒送出至所述导料槽,防倾斜气缸带动所述防倾斜件运动,防倾斜件用于将空心棒摆正,防倾斜气缸推动防倾斜件使空心棒进入所述分料槽;分料槽具有斜度,空心棒在重力作用下滚落到分料槽下端,分料槽的下端设有两个所述分料L件,分料L件安装在所述分料气缸上,两个分料L件在分料气缸的带动下依次抬起落下,将连续的空心棒一个个地分开,使空心棒一个一个地落到所述上料槽的可移动料槽内,所述上料气缸推动所述可移动料槽运动,将空心棒套到芯棒上;在上料气缸和可移动料槽之间安装有所述压力传感器,用以检测上料气缸推动可移动料槽的压力。
进一步地,所述芯棒移动模块包括芯棒移料机械手和芯棒移料气爪;所述空心棒磨外圆加工模块包括磨外圆机床、第一芯棒紧固电机、第二芯棒紧固电机、第一托举机构和第二托举机构;所述出料模块包括出料气缸、脱料拨块、脱料弹簧和出料槽;所述芯棒移料机械手带动所述芯棒移料气爪在所述空心棒上料工位与所述磨空心棒外圆工位之间上下运动,空心棒上料工位和下料工位在同一位置;处于空心棒上料工位时,芯棒移料气爪抓紧芯棒,所述上料气缸带动可移动料槽运动,将空心棒套到芯棒上;然后芯棒移料机械手将套有空心棒的芯棒送到磨空心棒外圆工位,芯棒由所述第一芯棒紧固电机和第二芯棒紧固电机夹紧,由所述第一托举机构和第二托举机构通过在芯棒下侧托举进行辅助定位,防止芯棒没有夹紧、定位不准;芯棒夹紧后,芯棒移料气爪松开,待空心棒外圆磨好,芯棒移料气爪重新抓取芯棒,并在芯棒移料机械手的带动下送至下料工位;所述出料气缸伸长,推动所述脱料拨块将空心棒从芯棒上拨下并落至所述出料槽送出;脱料拨块在脱料弹簧作用下复位,同时芯棒再次新套上一个空心棒。
进一步地,所述第一芯棒紧固电机和第二芯棒紧固电机的头部均设有弹簧,芯棒放在两个弹簧之间,第一芯棒紧固电机和第二芯棒紧固电机成一直线夹紧芯棒。
进一步地,所述第一托举机构和第二托举机构的上部具有与芯棒外圆相配合的半圆形托举槽,所述托举槽适于容纳芯棒并托举之。
本发明的有益效果:
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