[发明专利]拉绳式位移计自动标定装置及使用其的方法有效
申请号: | 201911352751.9 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN113029062B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 李岩;刘建平;李福川;张建钊 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拉绳 位移 自动 标定 装置 使用 方法 | ||
1.一种拉绳式位移计自动标定装置,其特征在于,所述拉绳式位移计自动标定装置包括:
基座;
电动直线运动机构,所述电动直线运动机构设置在所述基座上;
可移动平台(10),所述可移动平台(10)设置在所述电动直线运动机构上,所述电动直线运动机构可带动所述可移动平台(10)沿直线方向移动;
拉绳紧固件(20),所述拉绳紧固件(20)设置在所述可移动平台(10)上,所述拉绳紧固件(20)用于固定拉绳式位移计的拉绳;
长度测量装置固定组件(30),所述长度测量装置固定组件(30)与所述基座固定连接;
长度测量装置(40)、读数头(50)和数显显示屏(60),所述长度测量装置(40)固定设置在所述长度测量装置固定组件(30)上,所述读数头(50)与所述可移动平台(10)固定连接,所述读数头(50)可在所述可移动平台(10)的带动下沿所述长度测量装置(40)的长度方向移动,所述数显显示屏(60)用于显示所述读数头(50)读取的位移长度;所述电动直线运动机构包括自动驱动单元(70)和同步带传送机构(80),所述自动驱动单元(70)设置在所述基座上,所述同步带传送机构(80)与所述自动驱动单元(70)驱动连接,所述同步带传送机构(80)设置在所述基座上;所述自动驱动单元(70)还包括电机(71)和传动箱(72),所述电机(71)通过所述传动箱(72)与所述同步带传送机构(80)驱动连接,所述传动箱(72)用于降低所述电机(71)的输出转速以及实现动力传递;所述拉绳式位移计自动标定装置还包括控制单元,所述控制单元与所述电机(71)连接,所述控制单元通过控制所述电机(71)的转动圈数以控制所述可移动平台(10)的运动位移;所述同步带传送机构(80)包括主动带轮、同步带和被动带轮,所述主动带轮与所述传动箱(72)连接,所述电机(71)可通过所述传动箱(72)带动所述主动带轮转动,所述被动带轮可转动地设置在所述基座上,所述被动带轮通过所述同步带与所述主动带轮连接,所述可移动平台(10)固定设置在所述同步带上;所述拉绳式位移计的长度误差ΔL可根据ΔL=L'-L来获取,所述拉绳式位移计温度补偿后的位移输出值S可根据S=S1+(T-20)×16×10-6×S'来获取,其中,L'=aV3+bV2+cV+d,L'为所述拉绳式位移计的标定拉出长度,L为拉绳式位移计的应拉出长度,V为所述拉绳式位移计的输出,a,b,c,d为系数,S1为所述拉绳式位移计室温标定后的测量值,T为环境温度,S'为所述拉绳式位移计的现场拉绳总长度。
2.根据权利要求1所述的拉绳式位移计自动标定装置,其特征在于,所述拉绳式位移计自动标定装置还包括滑轨(90),所述滑轨(90)固定设置在所述基座上,所述滑轨(90)与所述长度测量装置(40)平行设置,所述可移动平台(10)可沿所述滑轨(90)移动。
3.根据权利要求2所述的拉绳式位移计自动标定装置,其特征在于,所述拉绳式位移计自动标定装置还包括位移计固定座(100),所述位移计固定座(100)与所述长度测量装置固定组件(30)固定连接,所述位移计固定座(100)用于固定安装拉绳式位移计。
4.根据权利要求3所述的拉绳式位移计自动标定装置,其特征在于,所述长度测量装置固定组件(30)包括第一长度测量装置固定座(31)、第一夹持组件(32)、第二长度测量装置固定座(33)和第二夹持组件(34),所述第一长度测量装置固定座(31)设置在所述长度测量装置的一端,所述第二长度测量装置固定座(33)设置在所述长度测量装置(40)的另一端,所述第一夹持组件(32)固定设置在所述第一长度测量装置固定座(31)上且用于固定夹持所述长度测量装置(40)的一端,所述第二夹持组件(34)固定设置在所述第二长度测量装置固定座(33)上且用于固定夹持所述长度测量装置(40)的另一端。
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