[发明专利]一种工程机械液压系统漏油检测方法

权利要求书

1.一种工程机械液压系统漏油检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、对工程机械液压系统运行状态进行监测，获取系统压力、油箱液位和机械位移数据；

步骤二、对工程机械液压系统运行状态数据按照时间的先后顺序进行排列，形成运行状态时间序列；

步骤三、采用自回归移动平均模型建立运行状态预测模型；

步骤四、工程机械液压系统运行状态的实时监测值通过运行状态预测模型，计算出下一采样时刻的运行状态预测值；

步骤五、当某一时刻的监测值超出运行状态预测值的允许误差范围时，判定为液压统漏油。

2.按照权利要求1所述的一种工程机械液压系统漏油检测方法，其特征在于：步骤三中所述运行状态预测模型为

其中，X_t为t时刻的运行状态预测值，T为样本容量，B为后移算子且BX_t＝X_t-1，X_t-1为t-1时刻的运行状态采样值，B^k为k步后移算子且B^kX_t＝X_t-k，X_t-k为t-k时刻的运行状态采样值，为后向差分算子且d为差分次数，c为常数，ε_t为t时刻的白噪声；Φ(B)为自回归算子且Φ(B)＝1-φ₁B-φ₂B²-…-φ_pB^p，p为自回归阶数，φ₁,φ₂,…,φ_p为自回归系数；Θ(B)为移动平均算子且Θ(B)＝1-θ₁B-θ₂B²-…-θ_qB^q，q为移动平均阶数，θ₁,θ₂,…,θ_q为移动平均系数。

3.按照权利要求1所述的一种工程机械液压系统漏油检测方法，其特征在于：还包括工程机械液压系统漏油定位并输出提示信息。

4.按照权利要求3所述的一种工程机械液压系统漏油检测方法，其特征在于：采用人工免疫算法，建立工程机械液压系统漏油抗体库，当发生漏油时，检测到的漏油情况下的运行状态与漏油抗体库进行匹配，实现漏油快速定位。