[发明专利]风力发电机组的监测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的监测方法，其特征在于，包括：

获取风力发电机组的叶片的桨距角数据；

基于桨距角数据计算叶根的旋转振动频率；

比较计算的旋转振动频率与叶根固有旋转振动频率，并根据风力发电机组工况数据获得叶片和变桨系统的健康状态。

2.如权利要求1所述的风力发电机组的监测方法，其中，叶根的旋转振动的旋转轴为叶根的中心轴线。

3.如权利要求1所述的风力发电机组的监测方法，其中，所述变桨系统包括变桨轴承及驱动变桨轴承旋转的变桨驱动系统。

4.如权利要求1所述的风力发电机组的监测方法，其中，所述叶根固有旋转振动频率由叶根旋转振动模型确定，

其中，所述叶根旋转振动模型表示叶根的旋转角度、叶根的旋转加速度与叶片旋转力矩相关。

5.如权利要求4所述的风力发电机组的监测方法，其中，所述叶片旋转力矩包括：

叶片所受的风载旋转力矩，和/或，叶片不对称质量分布产生的旋转力矩。

6.如权利要求4所述的风力发电机组的监测方法，其中，所述叶根固有旋转振动频率为变桨系统刚度与叶片转动惯量比值的平方根。

7.如权利要求1所述的风力发电机组的监测方法，其中，获得叶片和变桨系统的健康状态的步骤包括：

当计算的旋转振动频率小于所述叶根固有旋转振动频率并且所述风力发电机组工况数据指示环境温度低时，确定叶片结冰；

当计算的旋转振动频率大于所述叶根固有旋转振动频率并且所述风力发电机组工况数据指示轮毂或者主轴发生振动时，确定叶片发生损坏或者结构脱落；

当计算的旋转振动频率小于所述叶根固有旋转振动频率并且所述风力发电机组工况数据指示变桨系统故障时，确定变桨轴承或者变桨驱动系统发生损坏。

8.一种风力发电机组的监测装置，其特征在于，包括：

桨距角获取单元，获取风力发电机组的叶片的桨距角数据；

振动频率计算单元，基于桨距角数据计算叶根的旋转振动频率；

状态获得单元，比较计算的旋转振动频率与叶根固有旋转振动频率，并根据风力发电机组工况数据获得叶片和变桨系统的健康状态。

9.一种风力发电机组的监测系统，其特征在于，包括：

桨距角获取单元，获取风力发电机组的叶片的桨距角数据；

处理器，基于桨距角数据计算叶根的旋转振动频率，并且，比较计算的旋转振动频率与叶根固有旋转振动频率，并根据风力发电机组工况数据获得叶片和变桨系统的健康状态。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行权利要求1至7中的任一项所述的风力发电机组的监测方法的程序指令。