[发明专利]一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法及系统。本发明涉及的一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法，包括步骤：S11.整车控制实时接收电机控制器发送的车辆转速信号及实时采集的车辆的档位信号；S12.整车控制根据接收到的车辆转速信号以及采集到的车辆的档位信号判断当前车辆是否进入防溜坡模式，若接收到的车辆转速信号及车辆的档位信号满足进入防溜坡的条件，则整车控制请求电机控制器进入速度模式控制；S13.当整车控制器输出扭矩大于电机控制器输出扭矩，则退出防溜坡模式，并且整车控制请求电机控制器进入扭矩模式控制。本发明无需增加其他控制器和硬件，减少整车重量和布置工作；可直接在整车控制器中增加防溜坡功能即可实现。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，目前各类车辆越来越多，造成道路越来越拥挤，给车辆的行驶带来多种困难，比较常见的是车辆在坡道上的溜坡，对驾驶员的操作提出了较高的要求。纯电动汽车的动力来源于电池组的电能，通过电机系统驱动车辆运行，但电机驱动系统没有锁止机构，故车辆在坡道上驻车或者起步时，需要驾驶员在踩油门的同时还要进行制动操作，否则容易发生溜坡，安全性差。现有技术中，纯电动汽车防溜坡有的是借助倾角传感器来检测坡度倾角来防溜坡，这样增加了硬件的成本；有的在做了很多假设的前提下，依靠复杂的算法实现防溜坡，但在实际应用中存在可能会发生车辆低速抖动及损坏电机系统的风险。如现有技术防溜坡的具体控制方法为：当踩刹车（平路或者坡道上）停止时，松开刹车后，电子稳定控制系统（ESC）请求液压刹车功能，当再次踩下油门踏板后会自动请求松开液压刹车直接行车，在等红绿灯或者坡道起步时非常适用。现有技术中存在缺点：1.现有控制策略无疑会给整车增加一个控制器的开发成本，增加企业相关控制器的研发人力；2.现有控制方法适用于中高端车型，但是不配备ESC或者其他相关控制器的低端车型，将无法实现此功能。

发明内容

发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法及系统，无需增加其他控制器和硬件，减少整车重量和布置工作；可直接在整车控制器中增加防溜坡功能即可实现。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法，包括步骤：

S1.整车控制实时接收电机控制器发送的车辆转速信号及实时采集的车辆的档位信号；

S2.整车控制根据接收到的车辆转速信号以及采集到的车辆的档位信号判断当前车辆是否进入防溜坡模式，若接收到的车辆转速信号及车辆的档位信号满足进入防溜坡的条件，则整车控制请求电机控制器进入速度模式控制；

S3.当整车控制器输出扭矩大于电机控制器输出扭矩，则退出防溜坡模式，并且整车控制请求电机控制器进入扭矩模式控制。

进一步的，所述步骤S2中防溜坡的条件包括：

当档位处于D档且车辆的转速小于-45转且持续时间100ms后，则判定当前车辆为后溜；

当档位处于R档位且车辆的转速大于45转且持续时间100ms后，则判定当前车辆为前溜。

进一步的，所述步骤S3中退出防溜坡模式的条件还包括：在驻坡过程中将档位切换为任意其他档位。

进一步的，所述步骤S3中退出防溜坡模式的条件还包括：车辆下电。

进一步的，在步骤S2中进入防溜坡的条件，整车控制请求电机控制器进入速度模式控制，则电机控制器执行相应扭矩以保证车速处于0状态，驻坡3000ms后从速度模式跳转0扭矩模式停留20ms后再次进入速度模式控制。

相应的，还提供了一种电动汽车防溜坡扭矩控制系统，包括：

接收模块，用于整车控制实时接收电机控制器发送的车辆转速信号及实时采集的车辆的档位信号；