[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

识别部，其识别车辆的周边环境；

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；

通信部，其与所述乘员的终端装置通信；以及

取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，

所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，并在通过使所述乘员乘车的停止区域的巡回路上巡回，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述驾驶控制部在从所述第一驻车区域能够移动的范围中存在第二驻车区域的情况下，使从所述第一驻车区域退出了的所述车辆向所述第二驻车区域驻车，所述第二驻车区域是能够基于所述驾驶控制进行行驶及基于所述车辆的乘员的手动驾驶进行行驶的区域。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在推定为因所述终端装置的电源被所述车辆的乘员有意地断开而导致了与所述终端装置之间的通信状态变得比基准差的情况下，所述驾驶控制部不执行所述车辆从所述第一驻车区域的退出。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述驾驶控制部基于由所述识别部识别出的与所述第一驻车区域建立了对应关系的设施信息，在由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，判定是否使所述车辆从所述第一驻车区域退出。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述驾驶控制部在所述终端装置存在于与所述第一驻车区域建立了对应关系的设施内的情况下，不执行从所述第一驻车区域的退出，在所述终端装置存在于所述设施外的情况下，执行从所述第一驻车区域的退出。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，

所述通信部与预先登记的多个终端装置进行通信，

所述驾驶控制部在所述多个终端装置中的与所述通信部之间的通信状态比基准好的至少一个终端装置存在于所述设施内的情况下，不执行所述车辆从所述第一驻车区域的退出，在所述至少一个终端装置存在于所述设施外的情况下，执行从所述第一驻车区域的退出。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备通知控制部，该通知控制部在所述车辆驻车于所述第一驻车区域的状态下与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，向所述第一驻车区域的管理者进行通知。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在设定有使乘员向所述车辆乘车的迎车预约时刻的情况下，所述驾驶控制部基于所述迎车预约时刻，使所述车辆从所述第一驻车区域退出并向所述乘员的乘车区域移动。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其中，

所述驾驶控制部在所述迎车预约时刻之前使所述车辆从所述第一驻车区域退出，在即使从所述迎车预约时刻起经过规定时间后所述乘员也未乘车的情况下，使所述车辆向所述第一驻车区域驻车。

10.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机执行以下处理：

识别车辆的周边环境；

基于识别的结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；

与所述乘员的终端装置通信；

取得与所述终端装置之间的通信状态；以及

在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，并在通过使所述乘员乘车的停止区域的巡回路上巡回，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。