[发明专利]一种验证控制器通讯协议内容代码正确性的测试方法有效
申请号: | 201911353577.X | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111049707B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 李磊;葛坚;黄硕;李红志 | 申请(专利权)人: | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L43/18 | 分类号: | H04L43/18 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 验证 控制器 通讯 协议 内容 代码 正确性 测试 方法 | ||
1.一种验证控制器通讯协议内容代码正确性的测试方法,其特征在于:其设置有标定平台、测试平台以及待检测控制器,所述标定平台包括标定软件、标定设备,所述标定软件带有第一标定观测界面,所述标定设备用于CAN总线的标定,所述标定软件和标定设备间通过内部通讯来进行信息互换;
待检测控制器中写入与通讯协议内容相关的接收与发送的处理代码;
所述测试平台包括有上位机和下位机,所述上位机带有第二标定观测界面,所述下位机是用于实时运行被控制对象模型的设备,下位机所对应的被控对象模型是通过上位机下载到下位机中的,上位机与下位机之间通过内部通讯来进行信息交互;
待检测控制器与标定设备和下位机分别通过外部通讯进行信息交互;
设置第一标定观测界面和第二标定测量界面显示通讯协议中相关的变量的数值,通过改变一个标定观测界面中的数值时,会通过控制器代码转化处理后,在另一个标定界面中观测所改变量的数值是否正确,进而直接验证控制器通讯协议内容代码的正确性。
2.如权利要求1所述的一种验证控制器通讯协议内容代码正确性的测试方法,其特征在于:调整标定平台、测试平台以及待检测控制器的连接至正常工作状态,确保测试平台和标定平台各自的内部通讯正常,且确保待检测控制器和标定设备、下位机之间的外部通讯正常,设定第一标定观测界面和第二标定观测界面中正常显示变量以及对应的数值范围。
3.如权利要求2所述的一种验证控制器通讯协议内容代码正确性的测试方法,其特征在于:验证待检测控制器发送变量的处理代码正确性时,需要在第一标定观测界面中标定相关变量的物理值,标定后,观察在第二标定观测界面中该变量的总线值是否与期望的总线值一致,根据测试用例,多次修改该变量的物理值,若每次在第二标定观测界面中该变量的总线值与期望的总线值一致,则认为待检测控制器中对该变量的发送方式的处理代码正确,否则认为存在缺陷。
4.如权利要求3所述的一种验证控制器通讯协议内容代码正确性的测试方法,其特征在于:验证待检测控制器接收变量的处理代码正确性时,需要在第二标定观测界面中修改相关变量的总线值,修改后,观察在第一标定观测界面中该变量的物理值是否与期望的物理值一致,根据测试用例,多次修改该变量的总线值,若每次在第一标定观测界面中该变量的物理值与期望的物理值一致,则认为控制器中对该变量的接收方式的处理代码正确,否则认为存在缺陷。
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