[发明专利]无人机回收装置

说明书

本发明提供了一种无人机回收装置，包括：支撑组件；主臂，一端与支撑组件相连；上横杆组件，与主臂的另一端相连；下横杆组件，包括下横杆和与下横杆的一端相连的对中连接件，对中连接件与支撑组件的相对两侧相连，使下横杆与上横杆始终位于同一竖直面上；其中，下横杆组件位于上横杆的下方，用于与上横杆相配合以限定出用于回收无人机的回收空间。该无人机回收装置，通过在下横杆的一端设置与其相连的对中连接件，对中连接件与支撑组件的相对两侧相连，使下横杆与上横杆始终处于同一垂直面上，降低了无人机回收装置因受到无人机的较大冲击力而导致下横杆或上横杆损坏的风险，提高了无人机回收装置的稳定性，提高了无人机回收装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机回收技术领域，具体而言，涉及一种无人机回收装置。

背景技术

回收装置是无人机的一个重要功能系统。无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收、伞降回收、天钩回收、拦截网回收等，其中天钩回收方式具有效率高、工作准备时间短、回收场地要求低，无论在陆地还是舰船等空间紧张的平台上都能够使用。天钩回收方式的无人机回收装置是由上横杆组件和下横杆组件共同提供的一个无人机回收空间。目前的下横杆组件形式有直接连接在整车支腿上或者安装在转台上，与转台一同旋转，但下横杆组件与上横杆组件在回收无人机时由于受到横向力的作用往往不能始终处于对中状态，即下横杆组件和上横杆组件不能始终处于同一竖直面内，无人机回收装置在回收无人机时下横杆和上横杆受力不稳定，这种情况易导致下横杆组件和上横杆组件的损坏，无形中缩短了回收装置的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的目的在于提供一种无人机回收装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种无人机回收装置，包括：支撑组件；主臂，一端与所述支撑组件相连；上横杆组件，与所述主臂的另一端相连；下横杆组件，包括下横杆和与所述下横杆的一端相连的对中连接件，所述对中连接件与所述支撑组件的相对两侧相连，使所述下横杆与所述上横杆始终位于同一竖直面上；其中，所述下横杆组件位于所述上横杆的下方，用于与所述上横杆相配合以限定出用于回收无人机的回收空间。

本发明提供的无人机回收装置，通过在下横杆的一端设置与其相连的对中连接件，对中连接件与支撑组件的相对两侧相连，起到对中和限位作用，这样，当利用下横杆组件和上横杆组件在回收无人机装置时，下横杆与上横杆始终处于同一垂直面上，降低了无人机回收装置因受到无人机的较大冲击力而导致下横杆或上横杆的损坏的风险，提高了无人机回收装置在回收无人机时的稳定性，提高了无人机回收装置的使用寿命。

具体而言，本发明的技术方案提供的无人机回收装置，包括支撑组件、主臂、上横杆组件和下横杆组件，其中，主臂的一端与支撑组件相连，上横杆组件的一端与主臂的另一端相连，下横杆组件包括下横杆和与下横杆的一端相连的对中连接件，对中连接件通过与支撑组件的相对两侧相连，从而起到限制下横杆因受横向力而相对支撑组件发生偏移的风险，且使下横杆和上横杆组件能始终处于同一竖直面内，下横杆组件和上横杆组件保持良好的对中性，降低了下横杆组件和上横杆组件在回收无人机时因受无人机的冲击力较大而导致损坏的情况发生，从而提高了产品的使用寿命，保证了无人机回收装置在回收无人机时的稳定性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的无人机回收装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述对中连接件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端和所述第二连接臂的一端均与所述下横杆相连且相对所述下横杆的长度方向倾斜设置，所述第一连接臂的另一端和所述第二连接臂的另一端分别与所述支撑组件的相对两侧相铰接，以使所述下横杆的另一端能相对所述支撑组件上下转动；和/或，所述对中连接件包括一端与所述下横杆的一端同轴相连的第一连接臂和一端与所述第一连接臂的另一端相连且相对所述第一连接臂的长度方向倾斜设置的第二连接臂、第三连接臂，所述第二连接臂的另一端和所述第三连接臂的另一端分别与所述支撑组件的相对两侧相铰接，以使所述下横杆的另一端能相对所述支撑组件上下转动。