[发明专利]多功能助行器

权利要求书

1.一种多功能助行器，其特征在于，包括底架，固定设置在所述底架前端两侧的安装杆，可伸展缩合地设置在所述安装杆一端的腿部挡板，所述腿部挡板沿着所述安装杆的方向伸出或缩回，所述腿部挡板通过螺母进行锁紧或松开，可转动地设置于所述底架上端两侧的纵向支架，2个所述纵向支架间通过横梁固定连接，可伸缩地设置在所述纵向支架一端的L形弯管，所述弯管一端穿入到所述纵向支架中，另一端固定连接中间开口的U形支撑平台，固定设置在所述支撑平台两侧的把手，固定设置在所述支撑平台下端两侧的护具挂钩，固定设置在所述支撑平台前端的紧急停止开关，固定设置于所述纵向支架上的控制器，固定设置在所述底架下方2个前轮和2个后轮，可转动地设置在所述底架后端的拖尾。

2.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，还包括脚踏板，在所述底架下方两侧各设有2个第一脚踏板挂钩，在所述控制器的背面设有4个第二脚踏板挂钩，在所述脚踏板的四角各设1个第三脚踏板挂钩，所述第三脚踏板挂钩分别与所述第一脚踏板挂钩、所述第二脚踏板挂钩对应挂接实现所述脚踏板的使用状态和收起状态。

3.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述纵向支架与所述底架通过转轴连接，第一电机推杆的一端固定在所述底架上，另一端固定在所述纵向支架上，通过所述第一电机推杆的伸缩运动实现所述纵向支架以所述转轴为中心的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的多功能助行器，其特征在于，还包括第二电机推杆，所述第二电机推杆的一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述支撑平台下方的金属支架上，所述弯管与所述纵向支架间还设有气弹簧提供支撑，通过所述第二电机推杆的伸缩运动实现所述弯管从所述纵向支架内部伸出缩入运动，在所述金属支架上还设有操控手柄，所述操控手柄用于控制所述第一电机推杆、所述第二电机推杆的伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述安装杆的方向为斜向上，所述腿部挡板沿着斜向上伸出，沿着斜向下缩回。

6.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述前轮为带刹车的万向轮。

7.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述后轮为可调摩擦阻力大小的全向轮，或为电机动力轮。

8.根据权利要求4所述的多功能助行器，其特征在于，还包括人机交互面板，所述人机交互面板设置在所述支撑平台上，包括显示屏幕、操控按键、状态指示灯，用于显示设备的运行信息，调节设备运行状态参数。

9.根据权利要求8所述的多功能助行器，其特征在于，所述控制器包括电机推杆控制系统、人机交互控制系统。

10.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述支撑平台的开口大小可调节。