[发明专利]一种用于景区购物的智能输运系统和方法

权利要求书

1.一种用于景区购物的智能输运系统，包括中央调度服务器和多个客户端，中央调度服务器分别和多个客户端通信连接，其特征在于：

在景区设有物品存放区和取货区，在所述物品存放区设有至少一个物品存放柜，用于存放用户的物品；所述取货区分布于景区各个出入口和/或交通枢纽点，在每个取货区设有至少一个取货柜，用于用户提取物品；还包括智能输运机器人，用于将物品从物品存放柜输运到相应的取货柜；所述物品存放柜、取货柜和智能输运机器人均与中央调度服务器通信连接；

还设有多个移动揽收机器人，所述移动揽收机器人分布于景区的各个人流聚集点，用于揽收用户的物品；所述移动揽收机器人实时将揽收信息上传至中央调度服务器，且将揽收物品送到物品集中出货区的出货柜；

所述移动揽收机器人可以在景区内自主导航和运动，具有多个揽收货箱，可以自主移动到景区人流量密集的地方进行物品揽收，当揽收货箱装满之后，移动揽收机器人自主移动到物品集中出货区，将揽收的物品卸载到出货柜，揽收货箱清空后，移动揽收机器人重新自主移动到景区继续揽收物品。

2.根据权利要求1所述的智能输运系统，其特征在于，所述物品存放区为寄存区，所述物品存放柜为店家寄放柜，所述寄存区分布于景区的商店内和/或商店附近，在每个寄存区设有至少一个店家寄放柜，用于寄存用户购买的商品；所述店家寄放柜将寄存信息上传至中央调度服务器。

3.根据权利要求1所述的智能输运系统，其特征在于，所述物品存放区为物品集中出货区，所述物品存放柜为出货柜，所述物品集中出货区设于景区外围且靠近各个取货区附近，用于集中仓储、包装和出货；所述物品集中出货区设有商品库房、打包机器人和多个出货柜，所述打包机器人和多个出货柜分别与中央调度服务器通信连接。

4.根据权利要求3所述的智能输运系统，其特征在于，在景区内还设有多个样品展示柜，所述样品展示柜设于景点、商店附近、景区出入口、人流聚集点或交通枢纽，用于商品展示和商品订购，所述样品展示柜将订单信息上传至中央调度服务器。

5.一种用于景区购物的智能输运方法，其特征在于，该输运方法包括以下步骤：

S101：中央调度服务器分别和多个客户端通信连接，用户通过客户端将物品存放到物品存放柜，所述物品存放柜将存放信息上传至中央调度服务器并同步到客户端；

S102：用户预先通过客户端选择取货柜，所述中央调度服务器将物品输运指令发送给智能输运机器人；

S103：所述智能输运机器人接收和执行输运指令，将物品从相应的物品存放柜取出，并输运到相应的取货柜；输运完成后，该取货柜将取货凭证上传至中央调度服务器并同步到客户端；

S104：用户通过取货凭证从对应的取货柜取走存放的物品；

其中，物品存放区为物品集中出货区，所述物品存放柜为出货柜，所述物品集中出货区设于景区外围且靠近各个取货区附近，用于集中仓储、包装和出货；所述物品集中出货区设有商品库房、打包机器人和多个出货柜，所述打包机器人和多个出货柜分别与中央调度服务器通信连接；该方法包括以下步骤：

S201：中央调度服务器分别和多个客户端通信连接，用户通过客户端将物品寄存到移动揽收机器人，所述移动揽收机器人将揽收信息上传至中央调度服务器并同步到客户端；所述移动揽收机器人可以在景区内自主导航和运动，具有多个揽收货箱，可以自主移动到景区人流量密集的地方进行物品揽收，当揽收货箱装满之后，移动揽收机器人自主移动到物品集中出货区，将揽收的物品卸载到出货柜，揽收货箱清空后，移动揽收机器人重新自主移动到景区继续揽收物品；移动揽收机器人将揽收机器人编号、货箱ID号和游客身份信息上传至中央调度服务器，中央调度服务器将揽收机器人编号、货箱ID号和揽收信息同步到游客的移动客户端；

S202：所述移动揽收机器人将物品移送到物品集中出货区的出货柜，所述出货柜将存放信息上传至中央调度服务器并同步到客户端；

S203：用户预先通过客户端选择取货柜，所述中央调度服务器将物品输运指令发送给智能输运机器人；

S204：所述智能输运机器人接收和执行输运指令，将物品从相应的出货柜取出，并输运到相应的取货柜；输运完成后，该取货柜将取货凭证上传至中央调度服务器并同步到客户端；

S205：用户通过取货凭证从对应的取货柜取走寄存物品。