[发明专利]一种抹平机

说明书

本发明属于建筑施工领域，具体公开了一种抹平机，包括机架；机架；一个抹盘，设置在机架的底部，用于地面抹平；一个行走机构，设置在所述抹盘中，用于在抹平机转移场地时移动抹平机；两个升降机构，设置在机架行走方向的两侧，用于调整抹盘相对地面的高度和倾斜角度。本发明的抹平机的移动方向上设置一个升降机构，在抹平过程中使抹盘的前面抬起一点，形成仰角，可以绕过石子或较高的面，使抹盘更好的抹平，减少阻力。同时在需要转换场地时，升降机构与移动机构协同作用，在抹平机行走时保证机器的平衡，防止机器倾覆。

技术领域

本发明属于建筑施工领域，具体地说，涉及一种抹平机。

背景技术

现有的抹平机器人为了实现行走功能，通过摆动驱动机构驱动两个抹盘机构摆动到与地面呈一定角度的位置，改变抹盘机构的局部摩擦力，使得两个抹盘机构的合力可以让抹平机行走，但抹平机的行走方向难以控制；另外如果需要转换场地，抹平机器人的运输需要叉车或其他车辆进行搬运，不能独立行走。

中国专利公开号：CN201620341U公开了一种抹光机，具体地说是一种驾驶型抹光机的行走机构，包括转动手柄、螺杆、轮子升降机构、轮子安装架及轮子，所述转动手柄安装在螺杆的一端，所述螺杆配合连接轮子升降机构，所述轮子升降机构配合连接轮子安装架，所述轮子安装架安装在板式底盘上，所述轮子安装架穿过所述板式底盘，其下端装有轮子；该结构新颖、简单，使用寿命长，在抹光机的板式底盘上设计了多个行走机构，转移时，转动手柄，轮子下降接触地面，进而抬高机身，可方便实现机器的移动，大大提高了施工的工效和质量，降低了施工成本和时间成本。

该抹平机设置了行走机构，可以实现机器的移动，但在抹平机抹平混凝土的过程中，当混凝土中混有石子时，抹盘会将石子推走或甩出留下痕迹，并且对于混凝土凸出地面的部分，抹盘的前部会将凸出的混凝土刮到抹盘上，抹盘效果不太理想。

有鉴如此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以绕过石子或较高的面，使抹盘更好的抹平，减少抹平阻力，同时在需要转换场地时，升降机构与移动机构协同作用，在抹平机行走时保证机器的平衡，防止机器倾覆的抹平机。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的提出了一种抹平机，包括

机架；

一个抹盘，设置在机架的底部，用于地面抹平；

一个行走机构，设置在所述抹盘中，用于在抹平机转移场地时移动抹平机；

两个升降机构，设置在机架行走方向的两侧，用于调整抹盘相对地面的高度和倾斜角度。

本发明的第二目的一种抹平机，包括

机架；

两个抹盘，设置在机架的底部并位于机架左右两侧，用于地面抹平；

一个或两个行走机构，设置在机架的底部，位于两个抹盘之间，用于在抹平机转移场地时移动抹平机；

两个升降机构，设置在机架前后两侧，用于调整抹盘相对地面的高度和倾斜角度；

所述机架前后两侧为抹平机行走方向。

本发明的第三目的一种抹平机，包括

机架；

两个抹盘，设置在机架的底部并位于机架左右两侧，用于地面抹平；

两个行走机构，设置在机架的底部，且分别与两个抹盘对应设置，即每个抹盘的中心位置设置有一个所述行走机构，所述两个行走机构用于在抹平机转移场地时移动抹平机；

两个升降机构，设置在机架前后两侧，用于调整抹盘相对地面的高度和倾斜角度；