[发明专利]一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统

权利要求书

1.一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，包括视觉与激光组件(1)、荧光屏(2)、提升容器(3)、罐道梁(4)、刚性罐道(5)、交互界面(6)和基座(7)，其特征在于：所述荧光屏(2)为方形，固定于提升容器(3)下表面的前侧，且中心线与提升容器(3)中心线共线，所述视觉与激光组件(1)固定在基座(7)前侧，且中心点与荧光屏(2)中心点重合，所述交互界面(6)设置在基座(7)右侧，且与视觉与激光组件(1)通过有线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，其特征在于：所述刚性罐道(5)设置有若干组，且相互间首尾两端固定无错位接合，所述刚性罐道(5)相对的一侧采用螺栓紧固件固定连接有罐道梁(4)，且罐道梁(4)设置有若干组呈等距离排列，所述刚性罐道(5)和罐道梁(4)组合成导向装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，其特征在于：所述提升容器(3)包括滚轮罐耳(8)、上盘(9)、立柱(10)和下盘(11)，所述滚轮罐耳(8)设置有十二组，所述滚轮罐耳(8)分布在刚性罐道(5)凸槽的三个侧面，且滚轮罐耳(8)对称固定在上盘(9)和下盘(11)外表面，所述立柱(10)两端分别固定连接有上盘(9)和下盘(11)，且立柱(10)设置有四组呈等距离排列，所述上盘(9)、立柱(10)和下盘(11)组合成半封闭式容器。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，其特征在于：所述视觉与激光组件(1)包括CCD相机(17)、激光器(18)和底板(19)，所述CCD相机(17)设置有两组且选用工业相机，所述CCD相机(17)倾斜固定于底板(19)呈对称分布，且CCD相机(17)与竖直面倾斜角度可根据实际情况进行调节，所述激光器(18)竖直固定于底板(19)的上表面呈对称分布，且设置有两组，所述CCD相机(17)和激光器(18)分布在同一水平线上。

5.根据权利要求3所述的一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，其特征在于：所述滚轮罐耳(8)包括滚轮(12)、滚轮支架(13)、预紧力螺栓(14)、弹簧(15)和滚轮底座(16)，所述滚轮(12)通过连接件活动连接在滚轮支架(13)的直角端，且滚轮(12)滚动贴合在刚性罐道(5)凸槽的三个侧面，所述预紧力螺栓(14)连接滚轮支架(13)，且可调节轴心线方向的预紧力，所述弹簧(15)的一端连接预紧力螺栓(14)，且弹簧(15)的另一端连接在滚轮底座(16)上，所述滚轮底座(16)通过螺栓紧固件固定连接在提升容器(3)的上盘(9)和下盘(11)外表面。