[发明专利]一种抹平压光一体机构及采用其的抹平装置有效

专利信息
申请号: 201911354398.8 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN111021200B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 商希亮;张少东;刘晓姣 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E01C19/42 分类号: E01C19/42
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 周慧云
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 压光 一体 机构 采用 平装
【说明书】:

发明涉及一种抹平压光一体机构及采用其的抹平装置,通过顶盖上下移动带动抹刀发生旋转,实现其工作角度的调整,进而实现了抹平压光一体机构功能的转换,当需要抹平时,抹刀收起跟抹盘底面齐平;当需要压光时,通过顶盖压板向下施加压力使抹刀凸出抹盘底面,让抹刀对地面进行压光,能够有效实现抹平机构中抹平和压光两种功能的自由切换,减少人工操作,结构小巧、灵活,通用性和实用性较高。

技术领域

本发明涉及一种抹平压光一体机构及采用其的抹平装置,具体而言,涉及应用于实现混凝土抹平、压光的一种抹平压光一体机构及采用其的抹平装置。

背景技术

地面混凝土压光机主要有手扶式压光机、电动地面压光机及驾驶式地面压光机等几种,压光工作主要靠人工操作完成,劳动强度大,效率极低,平整程度主要依靠工人的经验,在多人协作共同作业的情况下,施工后地面密实度较差,平整度也很难保证一致。现有的抹平机为了实现行走功能,抹盘底面不是一个平面,而是一个弧面,提供了抹平机行走的动力但是机器难以抹平地面;另外如果地面有凹坑,抹盘陷到凹坑里会导致机器人无法前进并把砂浆甩到一边。

发明内容

本发明提供一种抹平压光一体机构及采用其的抹平装置,当进行抹平时,抹刀收起跟抹盘底面齐平;当进行压光时,通过顶盖向下压抹刀使抹刀凸出抹盘底面,让抹刀对地面进行压光。

具体地:

一种抹平压光一体机构,其包括顶盖、抹盘架、抹盘以及抹刀装置,其中:

抹盘架,其包括内圆筋板以及外圆加强筋,外圆加强筋设置在内圆筋板外侧;

抹盘,设置在抹盘架底部,并与抹盘架固定在一起;

顶盖,套设在抹盘架内圆筋板的外侧,并可相对抹盘架的内圆筋板上下移动,顶盖下端设顶盖压板;

抹刀装置,包括抹刀、抹刀转轴、抹刀支架,其中抹刀固定在抹刀支架上,抹刀支架可转动地设置在抹刀转轴上并与顶盖压板固定连接,抹刀转轴一端与抹盘架的内圆筋板固定,另一端与抹盘架的外圆加强筋固定;

当顶盖被驱动向下移动,带动顶盖压板向下移动,对抹刀支架产生旋转力矩,使抹刀支架带动抹刀相对抹刀转轴旋转,进而改变抹刀工作角度。

优选的,抹盘架还包括连接加强筋,连接加强筋的一端与内圆筋板固定,另一端与外圆加强筋固定,加强筋两侧面形成有竖直导向面。

优选的,顶盖底部设有与加强筋竖直导向面配合的竖直导向槽,使得抹盘架的连接加强筋可插入导向槽中并竖直沿导向槽上下移动。

优选的,抹盘上形成有缺口,抹刀设置在缺口处并沿抹盘径向设置,并位于缺口位置处,当抹刀底面与抹盘底面齐平时,抹平压光一体机构具有抹平功能;当抹刀受力被向下压使得其底面向下凸出于抹盘底面时,抹平压光一体机构具有压光功能。

优选的,抹盘上设有抹刀复位机构,其包括抹刀复位支架与抹刀复位弹簧,抹刀复位支架固定在抹盘上,抹刀复位弹簧一端连接在抹刀复位支架上,另一端与连接在抹刀支架上,用于抹刀旋转后的复位。

本发明还提供一种抹平装置,采用本发明提供的抹平压光一体机构。

优选的,内圆筋板围成一空腔,在空腔内设置有一可升降的行走轮。

优选的,抹平装置底部设有左右或前后两个抹平压光一体机构。

优选的,两个抹平压光一体机构在工作时相向旋转且工作区域有交叉重复。

优选的,抹平装置还包括驱动机构,驱动机构与顶盖及抹盘架驱动连接在一起。

优选的,驱动机构为电动推杆。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司,未经广东博智林机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911354398.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top