[发明专利]排球扣球机

权利要求书

1.排球扣球机，包括支架(1)、设置于支架(1)上的击球机构(2)和收纳机构(3)，其特征在于：

所述击球机构(2)包括旋转臂(21)以及设置于旋转臂(21)上端的机械手掌(22)，所述旋转臂(21)由第一驱动机构(201)带动进行绕下端的旋转摆动，所述机械手掌(22)的上部铰接有上摆掌(221)，所述机械手掌(22)的左右两侧均设置有侧摆掌(222)，上摆掌(221)和侧摆掌(222)通过各自独立的第二驱动机构(202)进行绕铰接位置的摆动，来调整与机械手掌(22)的相对角度；

所述收纳机构(3)包括依次连接的球输送槽(31)和击球组件(32)，所述击球组件(32)位于球输送槽(31)的出口处用于将球向上击出到空中，所述旋转臂(21)位于球输送槽(31)出口处的后上方，在旋转臂(21)摆动到位时由机械手掌(22)击打空中的球；

还包括有可编程控制器(4)，所述第一驱动机构(201)、第二驱动机构(202)、击球组件(32)与可编程控制器(4)进行信号连接；通过可编程控制器(4)反馈信号给第一驱动机构(201)调整旋转臂(21)的旋转角度进而控制对球击打的力度；通过可编程控制器(4)反馈信号给各第二驱动机构(202)调整上摆掌(221)和侧摆掌(222)的摆动角度进而控制上摆掌(221)或/和侧摆掌(222)与机械手掌(22)一同接触并击打空中的球，调整球击打出去后的落点；通过可编程控制器(4)反馈信号给击球组件(32)进而调整击球频率。

2.根据权利要求1所述的排球扣球机，其特征在于：所述支架(1)上还设置有平移机构(5)，所述击球机构(2)和收纳机构(3)位于平移机构(5)上进行前后平移，所述平移机构(5)与可编程控制器(4)进行信号连接，通过可编程控制器(4)反馈信号给平移机构(5)调整击球机构(2)和收纳机构(3) 的前后位置进而调整球击打出去后的前后落点。

3.根据权利要求2所述的排球扣球机，其特征在于：所述支架(1)上还设置有升降机构(6)，所述平移机构(5)位于升降机构(6)上，所述升降机构(6)至少具有两个高度档位，用于适配排球男网和女网的高度。

4.根据权利要求1所述的排球扣球机，其特征在于：所述支架(1)底部设置有若干用于活动的万向轮(11)，所述万向轮(11)相匹配的设置锁定机构(12)。

5.根据权利要求1所述的排球扣球机，其特征在于：所述机械手掌(22)铰接于旋转臂(21)上，所述机械手掌(22)由第三驱动机构(203)带动绕铰接位置进行摆动，所述第三驱动机构(203)与可编程控制器(4)进行信号连接；通过可编程控制器(4)反馈信号给第三驱动机构(203)调整机械手掌(22)对球击打的角度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的排球扣球机，其特征在于：所述支架(1)上朝前水平依次排列设置有若干光电传感器(7)，所述光电传感器(7)用于检测前方是否有人员阻挡，当出现光电传感器(7)被阻挡时反馈信号给可编程控制器(4)，可编程控制器(4)反馈信号给第二驱动机构(202)进行侧摆掌(222)的角度调整，令击出的球向有反馈信号的光电传感器(7)方向击出或者向没有反馈信号的光电传感器(7)方向击出。

7.根据权利要求1-5任一项所述的排球扣球机，其特征在于：所述机械手掌(22)、上摆掌(221)和侧摆掌(222)上均套设有橡胶件用于对球进行柔性击打。

8.根据权利要求1-5任一项所述的排球扣球机，其特征在于：所述支架(1)上还设置有用于缓冲旋转臂(21)的弹性缓冲块(8)，所述弹性缓冲块(8)可调试前后位置用于调整对旋转臂(21)的缓冲程度。

9.根据权利要求8所述的排球扣球机，其特征在于：所述球输送槽(31)倾斜设置，出口处位于倾斜的下端，出口处上方为供球飞出的开口(33)，下方设置一通孔(34)供击球组件(32)伸入进行击球；所述球输送槽(31)的入口端连接一存球斗(35)。