[发明专利]一种插秧机的远程遥控装置

说明书

本发明公开了一种插秧机的远程遥控装置，包括遥控模块、执行模块、监测模块、传输模块，所述的远程遥控装置均采用无线通信传输连接，所述的遥控模块通过传输模块与执行模块相连，同时监测模块将监测结果实时通过传输模块传送到操作遥控模块的人员处。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的远程遥控装置采用无线遥控技术，可以很好的改善操作员的工作环境，降低劳动强度，提高插秧的效率和质量，同时由无线遥控的插秧机作业效率高，作业质量好，也可以适应不同地区的特定需求。

技术领域

本发明涉及农业播种系统，具体是指一种插秧机的远程遥控装置。

背景技术

随着经济的不断发展，我国的生产力不断地提高，农业机械化、电子化势在必行，但人均耕地面积偏少，而水稻是我国粮食作物中不管是种植面积、单产、还是总产量都是最多的，而传统的水稻种植靠人工插秧，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种插秧机的远程遥控装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种插秧机的远程遥控装置，包括遥控模块、执行模块、监测模块、传输模块，所述的远程遥控装置均采用无线通信传输连接，所述的遥控模块通过传输模块与执行模块相连，同时监测模块将监测结果实时通过传输模块传送到操作遥控模块的人员处。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的远程遥控装置采用无线遥控技术，可以很好的改善操作员的工作环境，降低劳动强度，提高插秧的效率和质量，同时由无线遥控的插秧机作业效率高，作业质量好，也可以适应不同地区的特定需求。

作为改进，所述的遥控模块采用PTR7032PA无线收发，且内置51单片机，遥控模块外侧设有增强天线。

作为改进，所述的执行模块包括步进电机、圆锥齿轮轴架，所述的步进电机设有两台，一台控制直线油门，另一台控制转向，油门步进电机的输出端设有联轴器，与螺杆配合，将旋转运动，通过螺杆输出成直线运动，所述的转向步进电机输出端通过圆锥齿轮轴架与机架之间铰接连接，实现转向功能。

作为改进，所述的监测模块包括GNSS基站、摄像头、控制监测终端，所述的GNSS基站安装于农田的两侧地面上，且若干GNSS基站与控制监测终端通过总线结构安装连接，所述的摄像头采用CCD摄像头视觉传感技术，且CCD摄像头设于GNSS基站一端，通过GNSS基站总线结构，将实时的画面传输到控制监测终端。

作为改进，所述的传输模块包括有线通信传输、无线通信传输，无线通信传输采用Wi-Fi通信，所述的Wi-Fi模块通信设于GNSS基站内，无线通信传输设于遥控模块、执行模块之间，有线通信传输设于监测模块内的GNSS基站、控制监测终端之间。

附图说明

图1是一种插秧机的远程遥控装置的遥控模块结构框图。

图2是一种插秧机的远程遥控装置的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种插秧机的远程遥控装置，包括遥控模块、执行模块、监测模块、传输模块，所述的远程遥控装置均采用无线通信传输连接，所述的遥控模块通过传输模块与执行模块相连，同时监测模块将监测结果实时通过传输模块传送到操作遥控模块的人员处。

所述的遥控模块采用PTR7032PA无线收发，且内置51单片机，遥控模块外侧设有增强天线。

所述的执行模块包括步进电机、圆锥齿轮轴架，所述的步进电机设有两台，一台控制直线油门，另一台控制转向，油门步进电机的输出端设有联轴器，与螺杆配合，将旋转运动，通过螺杆输出成直线运动，所述的转向步进电机输出端通过圆锥齿轮轴架与机架之间铰接连接，实现转向功能。