[发明专利]行人检索方法、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种行人检索方法，其特征在于，包括：

对各段监控视频进行行人检测，得到多条行人轨迹；其中，每条行人轨迹包括同一个行人的若干张视频帧图像；

根据所述多条行人轨迹中的视频帧图像确定出属于同一个行人的行人轨迹，并将所述同一个行人的行人轨迹进行合并。

2.根据权利要求1所述的行人检索方法，其特征在于，所述根据多条所述行人轨迹中的视频帧图像确定出属于同一个行人的行人轨迹，包括：

从所述多条行人轨迹中分别提取出N张视频帧图像；

将所述多条行人轨迹进行两两组合；其中，每组行人轨迹中的两条行人轨迹分别记作第一行人轨迹与第二行人轨迹；

将从所述第一行人轨迹中提取出的N张视频帧图像和从所述第二行人轨迹中提取的N张视频帧图像进行两两组合，并得到多个图像组合；

对每个所述图像组合中的两张视频帧图像进行匹配，并得到每个所述图像组合对应的匹配结果；

根据多个所述匹配结果确定所述两条行人轨迹是否属于同一个行人。

3.根据权利要求2所述的行人检索方法，其特征在于，所述匹配结果为相似度；所述根据所述多个匹配结果确定所述两条行人轨迹是否属于同一个行人，包括：

从所述多个相似度中识别出目标相似度的数量；其中，所述目标相似度为所述多个相似度中大于预获取的相似度阈值的相似度；

若所述目标相似度的数量大于或等于预设个数，确定所述两条行人轨迹属于同一个行人；若所述目标相似度的数量小于预设个数，确定所述两条行人轨迹不属于同一个行人。

4.根据权利要求3所述的行人检索方法，其特征在于，所述相似度阈值为自适应相似度阈值；在所述从所述多个相似度中识别出目标相似度的数量之前，还包括：

对所述多个相似度进行排序；

从所述多个相似度中选取一个相似度作为自适应相似度阈值；其中，所述自适应相似度阈值和所述自适应相似度阈值的前一个相似度的差值与所述自适应相似度阈值和所述自适应相似度阈值的后一个相似度的差值满足预设条件。

5.根据权利要求4所述的行人检索方法，其特征在于，所述两条行人轨迹来自两段监控视频，且所述两段监控视频通过不同的视频监控设备拍摄得到。

6.根据权利要求3所述的行人检索方法，其特征在于，所述两条行人轨迹来自同一段监控视频，所述相似度阈值被预先设定并存储在本地。

7.根据权利要求1所述的行人检索方法，其特征在于，所述根据所述多条行人轨迹中的视频帧图像确定出属于同一个行人的行人轨迹，并将所述同一个行人的行人轨迹进行合并，包括：第一合并步骤和第二合并步骤；

所述第一合并步骤包括：根据从同一段监控视频中得到的若干条行人轨迹中的视频帧图像确定出属于同一个行人的行人轨迹，并将同一个行人的行人轨迹进行合并；

所述第二合并步骤包括：根据所述第一合并步骤被执行后得到的行人轨迹中的视频帧图像确定出属于同一个行人的行人轨迹，并将同一个行人的行人轨迹进行合并。

8.根据权利要求7所述的行人检索方法，其特征在于，所述各段监控视频通过不同的视频监控设备拍摄得到。

9.根据权利要求2所述的行人检索方法，其特征在于，从所述多条行人轨迹中分别提取出N张视频帧图像，包括：

对所述多条行人轨迹中的每张视频帧图像中的行人进行行人分析，得到行人信息；

根据所述行人信息，评估每张视频帧图像的图像质量；

分别提取出所述图像质量较高的前N张视频帧图像。

10.根据权利要求2所述的行人检索方法，其特征在于，所述匹配结果为相似度；所述对每个所述图像组合中的两张视频帧图像进行匹配，并得到每个所述图像组合对应的匹配结果，包括：

利用具有遮挡分析的行人重识别网络从每个所述图像组合中的两张视频帧图像中分别提取特征数据；

根据所述每张视频帧图像的特征数据，得到每个所述图像组合对应的相似度。