[发明专利]一种稀土电解金属自动出锅设备

权利要求书

1.一种稀土电解金属自动出锅设备，包括电解炉，所述的电解炉内设有放置稀土电解金属的锅体，其特征在于，还包括：

夹锅机构，其用于将电解炉内的锅体夹取固定，包括横框架和竖框架，所述的横框架内设有夹锅气缸，所述的竖框架内向下伸出有两个对称设置的夹锅夹爪，所述的横框架与竖框架之间设有传动装置，所述传动装置的输入端与所述的夹锅气缸相连，所述传动装置的输出端与所述的夹锅夹爪相连；

位移机构，其用于夹锅机构的移动，包括垂直直线模组和水平直线模组，所述的水平直线模组位于所述的垂直直线模组上，该夹锅机构位于所述的水平直线模组上；

定位机构，其用于将夹锅机构提起的锅体进行定位，包括定位支架和定位座，所述的定位支架内设有固定夹爪和活动夹爪，所述的定位座的两端分别固定在所述的定位支架和固定夹爪上，所述的定位支架内还设有夹持气缸，所述的夹持气缸与所述的活动夹爪相连；

倾倒机构，其用于带动定位机构内的锅体倾斜而将稀土电解金属倒入模具盒内，包括倾倒电机，所述的倾倒电机与所述的定位支架相连。

2.根据权利要求1所述的稀土电解金属自动出锅设备，其特征在于：所述的传动装置包括传动杆、导向支架、导向块和摇摆杆，所述导向支架位于所述的横框架和竖框架之间，所述的导向块滑设在所述的导向支架内，所述导向块的一端与传动杆活动连接，所述的传动杆与所述的夹锅气缸相连，所述导向块的另一端与所述的摇摆杆相连，所述的摇摆杆与所述的夹锅夹爪相连。

3.根据权利要求2所述的稀土电解金属自动出锅设备，其特征在于：所述的两个夹锅夹爪通过齿轮相互啮合，所述的摇摆杆与任一所述的夹锅夹爪相连。

4.根据权利要求2所述的稀土电解金属自动出锅设备，其特征在于：所述的导向支架内设有导向槽，所述的导向块上设有导向销，所述的导向销滑设在所述的导向槽内，所述的导向销与所述的摇摆杆相连。

5.根据权利要求4所述的稀土电解金属自动出锅设备，其特征在于：所述传动杆与所述导向块相连的一端设有圆弧转动面，所述的导向块内设有圆弧槽，所述的圆弧转动面卡入所述的圆弧槽内。

6.根据权利要求5所述的稀土电解金属自动出锅设备，其特征在于：所述的圆弧转动面和圆弧槽位于远离所述导向销的一侧。

7.根据权利要求1所述的稀土电解金属自动出锅设备，其特征在于：该夹锅机构还包括一搅拌机构，所述的搅拌机构包括位于横框架内的搅拌电机、位于竖框架内的搅拌杆，所述的搅拌电机和搅拌杆之间通过软轴相连，所述搅拌杆向下伸出竖框架的端部设有搅拌头。

8.根据权利要求7所述的稀土电解金属自动出锅设备，其特征在于：该搅拌机构还包括一搅拌位移气缸，所述搅拌位移气缸的输出端与搅拌电机的输出端通过联动块相连。

9.根据权利要求1所述的稀土电解金属自动出锅设备，其特征在于：所述的固定夹爪和活动夹爪相对设置。

10.根据权利要求1至9任一所述的稀土电解金属自动出锅设备，其特征在于：所述的电解炉内设有与锅体相适配的定位口。