[发明专利]公共自行车的停放系统及停放方法

说明书

本发明提供了一种公共自行车的停放系统及停放方法，停放系统，包括远程服务器、控制基站、停车桩及公共自行车，停车桩包括发出包含空闲状态的广播信号的第一通信模块，控制基站包括第二通信模块、控制模块；控制模块将空闲状态数量与数量阈值进行比较，发出允许闭锁指令或拒绝闭锁指令；公共自行车包括制芯片，检索控制基站发出的允许闭锁指令或拒绝闭锁指令，控制锁舌与锁孔关断，或控制锁舌与锁孔解锁；当锁舌与锁孔解锁时，控制基站与包括控制卡近场交互，向远程服务器发送延迟请求，远程服务器暂停公共自行车的租借计费。采用上述技术方案后，既方便了用户对公共自行车的停放，也为城市管理共享自行车提供了新方案。

技术领域

本发明涉及公共自行车控制领域，尤其涉及一种公共自行车的停放系统及停放方法。

背景技术

自行车作为绿色环保交通工具，成为市民最常见的出行工具。同时随着共享自行车的风靡，公共自行车、共享自行车、共享助力车等设立在各大小城市的路边，当需要使用时，可进行租借，而当使用结束时，可停放在与起点不同的终端位置处。

传统的公共自行车采用“车桩+基站”模式管理，需在路边设立不少车桩，采用车桩的模式由于建设与维护成本较高，导致形成站点少、分布散的情形，常出现不少用户在还车时由于桩已被停满而无法停放的情况发生，不得已在路边随意停放。

此外，共享自行车的模式，也由于不采用桩这一明显性告知用户停车位置的模式，更易出现共享自行车被随意停放在城市的任意位置，导致道路资源被占有、城市面貌受影响。由此，不少共享自行车、公共自行车的管理厂商对共享自行车和公共自行车管理时，允许自行车的停放可以在不受限的位置内。但这种方式下，引发了共享自行车停放后，无法被调度或寻找的情况，出现了视共享自行车为城市垃圾的形象。

因此，需要一种可控制用户对公共自行车(包含共享自行车、共享助力车等)停放时的停放位置的设置，以及停放逻辑的设计，解决用户随处乱停公共自行车的问题。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种公共自行车的停放系统及停放方法，既方便了用户对公共自行车的停放，也为城市管理共享自行车提供了新方案。

本发明公开了一种公共自行车的停放系统，包括远程服务器、安装在停放点的控制基站、布置在控制基站旁的停车桩及可停放入停车桩的公共自行车，

停车桩包括第一通信模块，控制基站包括第二通信模块、控制模块；

第一通信模块发出包含空闲状态的广播信号；

第二通信模块接收广播信号并发送至控制模块；控制模块将广播信号中的停车桩的空闲状态数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果发出允许闭锁指令或拒绝闭锁指令；

公共自行车包括锁具，锁具包括壳体、及安装在壳体内的控制芯片、交互模块及锁定机构，其中锁定机构包括：操作单元、锁舌及锁孔，操作单元伸出壳体以接收一关锁操作，锁舌与操作单元联动，根据关锁操作插入锁孔；

当公共自行车停放在停放点的周边，并接收一关锁操作时，检索控制基站发出的允许闭锁指令或拒绝闭锁指令，控制芯片根据交互模块接收的允许闭锁指令控制锁舌与锁孔关断，或控制芯片根据交互模块接收的拒绝闭锁指令控制锁舌与锁孔解锁；

当锁舌与锁孔解锁时，控制基站的控制面板与包括射频芯片的控制卡近场交互，以向远程服务器发送一延迟请求，远程服务器基于延迟请求，暂停公共自行车的租借计费。

优选地，当空闲状态数量超过数量阈值时，控制模块发送第一控制指令至锁具，控制锁舌与锁孔解锁；

当可用停车桩数量小于等于数量阈值时，控制模块发送第二控制指令至锁具，控制锁舌与锁孔关断。

优选地，操作单元与控制芯片电连接，当操作单元接收关锁操作时，控制芯片形成一询问信号，并将询问信号发送至交互模块；