[发明专利]一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机

权利要求书

1.一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，包括有底板、剪式升降架、落料板和安装架，底板顶部安装有剪式升降架，剪式升降架顶部连接有安装架，安装架底部一侧连接有落料板，其特征在于，还包括有第一推动架、夹紧组件、固定挡块、带齿框、第一齿轮、固定组件、拉动组件、推动框和第二推动架，安装架内滑动式连接有第一推动架，第一推动架末端设有夹紧组件，安装架内顶部前后两侧均连接有固定挡块，第一推动架靠近夹紧组件的底部前后两侧均连接有带齿框，安装架内相对的两侧均转动式连接有第一齿轮，第一齿轮上固定连接有固定组件，固定组件与安装架之间设有拉动组件，安装架内与第一推动架相对的一侧滑动式连接有推动框，推动框上连接有第二推动架；夹紧组件包括有固定板、摆动架、下夹具、滑动板、上夹具、夹板、气缸和扭力弹簧，第一推动架两侧末端均连接有固定板，两侧固定板之间转动式连接有摆动架，摆动架底部均匀间隔连接有多个下夹具，摆动架两侧均滑动式连接有滑动板，摆动架与固定板之间连接有扭力弹簧，摆动架前后两侧均连接有气缸，气缸的伸缩杆与滑动板连接，滑动板上均匀间隔连接有与下夹具数量对应的上夹具，每个上夹具内均连接有夹板；固定组件包括有连接架、导套、推块、安装板、第一弹簧、固定架和卡杆，第一齿轮上固定连接有连接架，连接架上均匀间隔连接有多个导套，导套内滑动式连接有推块，多个推块末端之间连接有安装板，安装板与导套末端之间连接有第一弹簧，导套首端连接有固定架，固定架沿周向均匀间隔铰接连接有卡杆，卡杆与固定架的铰接处连接有扭簧。

2.如权利要求1所述的一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，其特征在于，拉动组件包括有导杆、绕线轮、拉线、拉动架、拉块和第二弹簧，连接架两侧之间滑动式连接有导杆，连接架内相对的两侧均连接有两个绕线轮，导杆两侧均连接有拉线，拉线绕过两个绕线轮末端与安装板连接，安装架内下部滑动式连接有拉动架，拉动架两侧底部均连接有用于拉动导杆的拉块，拉动架与安装架之间连接有第二弹簧。

3.如权利要求2所述的一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，其特征在于，还包括有传动组件，传动组件包括有连接杆、第三弹簧、安装台、双向电机、第二齿轮、第一齿条和限位组件，第一推动架位于安装架内的位置两侧均滑动式连接有连接杆，连接杆两侧与第一推动架的两侧之间均连接有第三弹簧，连接杆上连接有安装台，安装台顶部安装有双向电机，双向电机的两根输出轴末端均连接有第二齿轮，安装架内顶部前后两侧均连接有第一齿条，第一齿条与第二齿轮啮合，拉动架靠近固定挡块的一面设有限位组件。

4.如权利要求3所述的一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，其特征在于，还包括有复位组件，复位组件包括有第三齿轮、第二齿条和第五弹簧，安装架靠近推动框一面的前后两侧均转动连接有第三齿轮，推动框靠近安装架的一面两侧均连接有第二齿条，第二齿条与第三齿轮啮合，安装架与推动框之间连接有第五弹簧。

5.如权利要求4所述的一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，其特征在于，限位组件包括有导板、楔形挡块和第四弹簧，拉动架靠近固定挡块一面的前后两侧均连接有导板，导板上滑动式连接有楔形挡块，楔形挡块与导板之间连接有第四弹簧。

6.如权利要求5所述的一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，其特征在于，还包括有推板，推动框位于安装架内的前后两侧均连接有使限位组件脱扣的推板。