[发明专利]轮胎规格的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201911354822.9 申请日: 2019-12-22
公开(公告)号: CN111127440A 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 周康明;罗余洋 申请(专利权)人: 上海眼控科技股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 上海大邦律师事务所 31252 代理人: 熊磊之
地址: 200030 上海市徐汇*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 轮胎 规格 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种轮胎规格的检测方法,其特征在于,包括:

获取待检测轮胎的图像;

采用基于深度学习的多边形目标检测算法,获取所述待检测轮胎的图像中至少包括轮胎规格的多边形目标区域;

若所述多边形目标区域的数量为多个,则分别计算各所述多边形目标区域的置信度;

根据所述置信度,确定各所述多边形目标区域的优先级;

根据所述优先级,检测所述轮胎规格与预设轮胎规格是否匹配。

2.根据权利要求1所述的轮胎规格的检测方法,其特征在于,在所述分别计算各所述多边形目标区域的置信度之后,在所述根据所述置信度,确定各所述多边形目标区域的优先级之前,还包括:

获取预先设定的置信度阈值;

分别比较各所述多边形目标区域的置信度与所述置信度阈值;

删除小于所述置信度阈值的置信度所对应的多边形目标区域。

3.根据权利要求1所述的轮胎规格的检测方法,其特征在于,所述根据所述优先级,检测所述轮胎规格与预设轮胎规格是否匹配,包括:

根据优先级从高到低的顺序,对各所述多边形目标区域逐一进行检测,直到检测到一多边形目标区域中的轮胎规格与所述预设轮胎规格匹配时,检测结束,判定所述待检测轮胎的轮胎规格合格;

若对排序后的各所述多边形目标区域均检测完毕后,不存在与所述预设轮胎规格匹配的轮胎规格,则判定所述待检测轮胎的轮胎规格不合格。

4.根据权利要求1所述的轮胎规格的检测方法,其特征在于,在所述获取至少包括轮胎规格的多边形目标区域之后,在所述根据所述优先级,检测所述轮胎规格与预设轮胎规格是否匹配之前,还包括:

分别判断各所述多边形目标区域是否为矩形区域;

将不是所述矩形区域的不规则多边形目标区域校正为矩形区域。

5.根据权利要求4所述的轮胎规格的检测方法,其特征在于,所述将不是所述矩形区域的不规则多边形目标区域校正为矩形区域,包括:

在所述不规则多边形目标区域的边沿选取若干轮廓点;

根据所述若干轮廓点进行曲线拟合;

根据曲线拟合结果,得到重映射表;

根据所述重映射表,将所述不规则多边形目标区域校正为矩形区域。

6.根据权利要求5所述的轮胎规格的检测方法,其特征在于,所述在所述不规则多边形目标区域的边沿选取若干轮廓点,具体为:

在所述不规则多边形目标区域的上边沿,等间距选取若干第一轮廓点,并在所述不规则多边形目标区域的下边沿,等间距选取若干第二轮廓点;

所述根据所述若干轮廓点进行曲线拟合,具体为:

分别根据所述第一轮廓点和所述第二轮廓点进行曲线拟合。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的轮胎规格的检测方法,其特征在于,包括:

若所述多边形目标区域的数量为零,则判定所述待检测轮胎的轮胎规格不合格;

若所述多边形目标区域的数量为1,则检测该多边形目标区域包括的轮胎规格与预设轮胎规格是否匹配,若匹配,则判定所述待检测轮胎的轮胎规格合格,否则,判定所述待检测轮胎的轮胎规格不合格。

8.一种轮胎规格的检测装置,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于获取待检测轮胎的图像;

第二获取模块,用于采用基于深度学习的多边形目标检测算法,获取所述待检测轮胎的图像中至少包括轮胎规格的多边形目标区域;

计算模块,用于当所述多边形目标区域的数量为多个时,分别计算各所述多边形目标区域的置信度;

确定模块,用于根据所述置信度,确定各所述多边形目标区域的优先级;

检测模块,用于根据所述优先级,检测所述轮胎规格与预设轮胎规格是否匹配。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

一个或多个处理器;以及

存储有计算机可读指令的存储器,所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的轮胎规格的检测方法。

10.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的轮胎规格的检测方法。

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