[发明专利]一种遮光板控制方法、遮光板控制系统及装置在审
申请号: | 201911354837.5 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111178225A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 李阳;陈涛;杜思军;高雷;李春燕;岳军锋 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60J3/02 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 李潇 |
地址: | 511455 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遮光板 控制 方法 控制系统 装置 | ||
1.一种遮光板控制方法,其特征在于,包括:
采集驾驶员面部图像,确定当前面部图像中人眼区域的亮度值;
根据所述人眼区域的亮度值,对遮光板位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的遮光板控制方法,其特征在于,根据所述人眼区域的亮度值,对遮光板位置进行调节,具体包括:
判断所述人眼区域的亮度值是否大于预设亮度阈值,当判断结果为是时,则控制遮光板放下。
3.根据权利要求2所述的遮光板控制方法,其特征在于,当控制遮光板放下后,还包括:
利用设置在遮光板上的光学传感器,判断当前照射在遮光板上的光线亮度值是否小于预设亮度阈值;
当判断结果为是时,则控制遮光板收起。
4.根据权利要求1所述的遮光板控制方法,其特征在于,采集驾驶员面部图像,确定当前面部图像中人眼区域的亮度值,具体包括:
利用预先训练的人脸识别模型,对采集到的驾驶员面部图像进行关键点检测,以识别出面部图像中的眼睛位置;
根据所述面部图像中的眼睛位置的图像,确定当前面部图像中所述人眼区域的亮度值。
5.根据权利要求4所述的遮光板控制方法,其特征在于,根据所述面部图像中的眼睛位置的图像,确定当前面部图像中所述人眼区域的亮度值,具体包括:
确定所述人眼区域的所包含像素点的RGB值之和;
根据所述RGB值之和,确定所述人眼区域各像素点对应的RGB均值;
根据所述RGB均值确定当前面部图像中所述人眼区域的亮度值。
6.一种遮光板控制系统,其特征在于,包括:控制器、摄像模块、亮度值确定模块、遮光板以及设置在遮光板上的光学传感器;
所述摄像模块用于采集驾驶员面部图像;
所述亮度值确定模块用于根据摄像模块采集到的驾驶员面部图像,确定所述面部图像中人眼区域的亮度值;
所述光学传感器用于采集照射在遮光板上的光线亮度值;
所述控制器用于根据亮度值确定模块以及光学传感器确定的亮度值,控制遮光板的收起/放下。
7.根据权利要求6所述的遮光板控制系统,其特征在于,所述亮度值确定模块,具体用于:
利用预先训练的人脸识别模型,对采集到的驾驶员面部图像进行关键点检测,以识别出面部图像中的眼睛位置,将所述人眼位置确定为所述面部图像中的人眼区域;
确定所述人眼区域所包含像素点的RGB值之和;
根据所述RGB值之和,确定所述人眼区域各像素点对应的RGB均值;
根据所述RGB均值确定当前面部图像中所述人眼区域的亮度值。
8.根据权利要求6所述的遮光板控制系统,其特征在于,所述控制器,具体用于:
接收亮度值确定模块确定的所述人眼区域的亮度值,当判断所述人眼区域的亮度值大于预设亮度阈值,控制遮光板放下;
接收光学传感器确定的照射在遮光板上光线的亮度值,当判断所述照射在遮光板上光线的亮度值小于预设亮度阈值,控制遮光板收起。
9.一种遮光板控制装置,其特征在于,包括:
亮度值确定单元,用于采集驾驶员面部图像,确定当前面部图像中人眼区域的亮度值;
遮光板控制单元,用于根据所述人眼区域的亮度值,对遮光板位置进行调节。
10.根据权利要求9所述的遮光板控制装置,其特征在于,遮光板控制单元,具体用于:
判断所述人眼区域的亮度值是否大于预设亮度阈值,当判断结果为是时,则控制遮光板放下。
11.根据权利要求10所述的遮光板控制装置,其特征在于,当所述遮光板控制单元控制遮光板放下后,所述遮光板控制单元,还用于:
利用设置在遮光板上的光学传感器,判断当前照射在遮光板上的光线亮度值是否小于预设亮度阈值;
当判断结果为是时,则控制遮光板收起。
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