[发明专利]动态生产装置及其工作方法

权利要求书

1.一种动态生产装置，其特征在于，包括主车体以及安装在主车体上的动态生产平台，所述动态生产平台包括控制系统、传递系统、串联系统和行车驱动系统；

所述动态生产平台还包括生产系统和/或存储系统；

所述控制系统连接生产系统、串联系统和行车驱动系统；

所述控制系统，用于根据生产计划、外部终端或者用户需求生成相应的控制指令，并且发送控制指令和/或数据信号到生产系统、传递系统、串联系统和行车驱动系统，用于接收生产系统、感知系统、传递系统和串联系统输出的数据信号；

所述生产系统，用于接收控制系统的启停的控制指令，在接收到控制系统发送的启动控制指令后，对其中的原材料或半成品进行相应加工得到半成品或者成品；

所述存储系统，用于存放原材料、半成品或成品；

所述传递系统，用于在存储系统和生产系统之间、生产系统和生产系统之间以及动态生产平台和外部空间之间的物资的传送；

所述串联系统，用于接收控制系统发送的串联和分离指令，在接收到控制系统的串联指令后，实现其所在主车体与其他主车体上动态生产平台的串联，使得串联后的动态生产平台之间实现原材料、半成品、成品和/或电能的传输，在接收到控制系统的分离指令后，实现其所在主车体与其他主车体上动态生产平台的分离；

所述行车驱动系统，用于接收控制系统发送的控制指令，根据控制系统发送的控制指令控制主车体的行驶；

动态生产装置的工作方法包括:

各主车体上动态生产平台的控制系统根据生产计划，通过行车驱动系统控制各主车体行驶到相应的位置，有各主车体上动态生产平台或各主车体上动态生产平台通过其中的串联系统串联后，组成完整的生产线；其中完整的生产线指的是至少由一个存储系统和一个生产系统构成的生产线；

在生产线中，存放原材料或半成品的存储系统所在动态生产平台的控制系统控制传递系统工作，将存储系统中的原材料或半成品运送到生产系统中；

在生产线中，生产系统所在动态生产平台的控制系统控制生产系统按照生产计划进行加工生产工作，并且控制生产系统所连接的传递系统工作，将生产系统加工生产后得到的半成品或成品传递到生产线中其他生产系统、用于存放半成品或成品的存储系统或者动态生产平台的外部；

每两辆主车体上动态生产平台通过串联系统进行串联的具体过程如下：

步骤S11、两辆主车体中，其中一辆主车体上动态生产平台的控制系统向另一辆主车体上动态生产平台的控制系统发送第一请求信息；

定义发出第一请求信息的控制系统为主动串联一方，主动串联一方所在主车体定义为第一主车体，定义接收第一请求信息的控制系统为被动串联一方，被动串联一方所在主车体定义为第二主车体；其中第一请求信息包括第二主车体进行串联的时间和地理位置、需要调整和保持的行驶状态，以及串联位于第二主车体上哪个位置的串联系统；

步骤S12、被动串联一方在接收到第一请求信息后，判断是否符合串联条件，即判断第二主车体上串联系统是否处于正常工作状态，判断第一主车体与第二主车体进行串联的路径上是否有障碍；若第二主车体上串联系统处于正常工作状态且第一主车体与第二主车体进行串联的路径上无障碍物，则判断被动串联一方符合串联条件；

步骤S13、被动串联一方在判断符合串联条件的情况下，向主动串联的一方发送第一许可信息，并且根据第一请求信息的要求调整和保持第二主车体的行驶状态；其中第一许可信息包括第二主车体的定位信息、行驶路径、可串联的时间、以及第二主车体上可参与串联的串联系统的位置；

被动串联一方在判断不符合串联条件的情况下，向主动串联的一方发送拒绝第一请求信息的信息；

步骤S14、主动串联的一方在接收到第一许可信息时，获取第一主车体的串联路径和第一主车体上参与串联的串联系统与第二主车体上参与串联的串联系统对接时所需的位移，然后调整第一主车体的行驶状态，使得第一主车体和第二主车体上串联系统对接，实现第一主车体和第二主车体上动态生产系统的串联；

步骤S15、在第一主车体和第二主车体上动态生产系统串联后，各主车体上动态生产平台的控制系统控制串联位置的传送门开启，并且两个动态生产平台各自的传递系统经传送门相连；被动串联的一方和主动串联的一方中，其中一方接管另一方的行车驱动系统的控制权；使得第一主车体和第二主车体同步行驶。