[发明专利]叶片吊装设备

权利要求书

1.一种叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备包括：

吊梁(1)；

吊具框架(40)，结合到所述吊梁(1)；

夹持机构，安装在所述吊具框架(40)的下部，并且包括在吊具框架(40)的长度方向上间隔设置的叶片腹板夹具和叶片前缘支撑夹具，所述叶片腹板夹具用于夹持叶片腹板位置，所述叶片前缘支撑夹具用于托持叶片前缘位置，以在叶片前缘朝下的状态下夹持叶片，

其中，所述叶片前缘支撑夹具包括多个前缘支撑单元，所述多个前缘支撑单元布置在所述吊具框架(40)的宽度方向上的两侧，并沿着所述吊具框架(40)的长度方向交错布置，

其中，所述多个前缘支撑单元中的每个可枢转地连接到所述吊具框架(40)，并且每个所述前缘支撑单元包括面朝上设置的底托板(30)，

所述叶片腹板夹具包括可枢转地结合到所述吊具框架(40)的至少一个腹板夹持单元，所述至少一个腹板夹持单元中的每个包括在吊具框架(40)的宽度方向上彼此面对设置的两个腹板夹臂，

其中，每个所述腹板夹臂包括夹持块(13)和能够伸缩的多个夹持板(22)，所述夹持块(13)上设置有至少一个滑槽(16)，所述滑槽(16)沿着所述夹持块(13)的长度方向延伸，所述多个夹持板(22)能够沿所述滑槽(16)上下移动。

2.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述腹板夹臂还包括第一驱动器(14)，

其中，所述夹持块(13)的上端可枢转地连接到所述吊具框架(40)，并且所述第一驱动器(14)的一端连接到所述吊具框架(40)，所述第一驱动器(14)的另一端连接到所述夹持块(13)，以使所述夹持块(13)相对于所述吊具框架(40)枢转。

3.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述夹持块(13)的在所述吊具框架(40)的长度方向上的两侧分别设置有导轨(31、32)，所述至少一个滑槽(16)包括分别设置在所述导轨(31、32)中的第一滑槽和第二滑槽。

4.根据权利要求3所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述滑槽(16)中设置有滑块(19)，所述滑块(19)能够在所述滑槽(16)中滑动，所述夹持板(22)通过伸缩杆(20)铰接到所述滑块(19)，

其中，所述夹持板(22)通过万向节连接到所述伸缩杆(20)的另一端，并且所述多个夹持板(22)中的每个在与叶片接触的表面上设置有压力传感器。

5.根据权利要求4所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述滑槽(16)中设置有两个夹持板(22)以及相对应的两个滑块(19)，

其中，每个所述滑槽(16)中设置有用于驱动所述两个滑块(19)移动的丝杠(18)或液压缸。

6.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述多个前缘支撑单元中的每个还包括连接在所述吊具框架(40)和所述前缘支撑单元之间以驱动所述前缘支撑单元相对于所述吊具框架(40)枢转的第二驱动器(28)。

7.根据权利要求6所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述多个前缘支撑单元中的每个包括上连接杆(24)和与所述上连接杆(24)可枢转地连接的下弧形连接臂(25)，所述底托板(30)设置在所述下弧形连接臂(25)的端部，

其中，所述第二驱动器(28)连接在所述吊具框架(40)和所述上连接杆(24)之间，并且所述多个前缘支撑单元中的每个还包括连接在所述上连接杆(24)和所述下弧形连接臂(25)之间以驱动所述下弧形连接臂(25)相对于所述上连接杆(24)枢转的第三驱动器(29)。

8.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备还包括叶片倾角调节装置，所述倾角调节单元设置在所述吊梁(1)和所述吊具框架(40)之间，以驱动所述吊具框架(40)相对于所述吊梁(1)的枢转，进而使所述夹持机构所夹持的叶片倾斜预定角度。