[发明专利]一种手套箱扳手组装检测设备

权利要求书

1.一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，包括弹片模腔（1）、锁壳模腔（2）、扳手模腔（3）、安装模组（4）、检测模组（5）、第一伺服滑道（6）、第二伺服滑道（7）、第三伺服滑道（8）、第四伺服滑道（9）、第五伺服滑道（10）、第一夹爪组件（11）、第二夹爪组件（12）、第三夹爪组件（13）和安装工位（14），所述安装工位（14）顶部的一侧固定安装有弹片模腔（1），所述安装工位（14）顶部的另一侧固定安装有扳手模腔（3），所述弹片模腔（1）与扳手模腔（3）的之间设置有锁壳模腔（2）并固定安装在安装工位（14）的顶部上，所述第一伺服滑道（6）设置在弹片模腔（1）、锁壳模腔（2）和扳手模腔（3）上方并固定在安装工位（14）的一侧，所述第二伺服滑道（7）设置在锁壳模组和扳手模组上方并固定在安装工位（14）的顶部，所述第一伺服滑道（6）的一侧固定安装有第一夹爪组件（11）和第二夹爪组件（12），所述第二伺服滑道（7）的顶部固定安装有第三夹爪组件（13），所述弹片模腔（1）的顶部固定安装有第三伺服滑道（8），所述锁壳模腔（2）的顶部固定安装有第四伺服滑道（9），所述扳手模组的顶部固定安装有第五伺服滑道（10），所述检测模组（5）设置在安装工位（14）的另一侧，所述检测模组（5）包括检测工位底座（15）、销轴上料振动盘（16）、测试机构（17）、激光喷码机（18）、成品暂存台（19）、不合格品箱（20），所述检测工位底座（15）顶部的一端固定安装有销轴上料振动盘（16），所述检测工位底座（15）的顶部固定安装有另一端测试机构（17），所述测试机构（17）顶部的一端固定安装有不合格品箱（20），所述测试机构（17）的一侧设置有成品暂存台（19）并固定安装在检测工位底座（15）的顶部，所述成品暂存台（19）顶部的中央固定安装有激光喷码机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，所述第一伺服滑道（6）的一侧活动安装有若干个滑块，所述第一夹爪组件（11）通过第一滑块活动安装在第一伺服滑道（6）上，所述第一夹爪组件（11）包括弹片夹爪气缸（21）、第一锁壳夹爪气缸（22）、弹片伸缩气缸（23）和第一锁壳伸缩气缸（24），所述弹片伸缩气缸（23）的一侧固定安装在滑块一侧的一端，所述第一锁壳伸缩气缸（24）的一侧固定安装在滑块一侧的另一端，所述弹片伸缩气缸（23）的另一侧固定安装有弹片夹爪气缸（21），所述第一锁壳伸缩气缸（24）的另一侧与第一锁壳夹爪气缸（22）的一侧固定安装，所述锁壳夹爪的另一侧固定安装有滑块组件，所述滑块组件的一侧设置有第一压头组件（25），所述第一锁壳夹爪气缸（22）的底部设置有第二压头组件（26）。

3.根据权利要求2所述的一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，所述第二夹爪组件（12）通过第二滑块活动安装在第一伺服滑道（6）上，所述第二夹爪组件（12）包括第二锁壳伸缩气缸（27）、第二锁壳夹爪气缸（28）、限位柱（29）和锁壳推动气缸（30），所述锁壳推动气缸（30）的一侧固定安装在第二滑块上，所述锁壳推动气缸（30）的活塞杆固定连接有限位柱（29），所述锁壳推动气缸（30）的另一侧与第二锁壳伸缩气缸（27）的一侧通过连接块固定连接，所述第二锁壳伸缩气缸（27）的活塞杆固定连接有第二锁壳夹爪气缸（28）。

4.根据权利要求1所述的一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，所述第二伺服滑道（7）上活动安装有第三滑块，所述第三滑块的一侧活动安装有第三夹爪组件（13），所述第三夹爪组件（13）包括扳手伸缩气缸（31）、扳手夹爪气缸（32）和扳手固定推动气缸（33），所述扳手伸缩气缸（31）通过连接块与第三滑块固定连接，所述扳手固定推动气缸（33）设置在连接块的一侧并通过连接块与第三滑块固定连接，所述扳手伸缩气缸（31）的活塞杆固定连接有扳手夹爪气缸（32）。