[发明专利]一种可控混合弹射装置在审
申请号: | 201911355552.3 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111023895A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘玉旺;晁俊杰;刘金国;李晓虎;陈吉彪 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | F41F1/00 | 分类号: | F41F1/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可控 混合 弹射 装置 | ||
本发明涉及弹射技术领域,具体地说是一种可控混合弹射装置,包括壳体、弹射台、弹射弹簧、电磁铁和电动推拉杆,其中壳体上部外侧设有电动推拉杆、下部设有移动槽,所述弹射台、弹射弹簧和电磁铁均设于壳体中,其中弹射台通过弹射弹簧支撑,电磁铁设于弹射台下方,所述弹射台设有弹射端部穿过移动槽伸出至壳体外,并且所述弹射端部位于电动推拉杆下方。本发明将弹簧弹射和电磁铁结合,弹射力可控且能实现弹射自动复位,弹射效果好。
技术领域
本发明涉及弹射技术领域,具体地说是一种可控混合弹射装置。
背景技术
物体采用外加动力推出去的方式称为弹射,而为物体移动提供外加动力的装置称为弹射装置。现有的弹射装置多采用弹簧蓄能,其通过压缩弹簧积蓄弹性势能,当弹簧回弹后弹簧所积蓄的弹性势能转化为物体弹射出去的动能,从而实现物体的弹射。但现有技术中的弹射机构只适用于被弹射物体无弹射速度要求且需人工复位的情况,很难适用于满足对弹射速度有一定要求且需自动复位的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可控混合弹射装置,将弹簧弹射和电磁铁结合,弹射力可控且能实现弹射自动复位,弹射效果好。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种可控混合弹射装置,包括壳体、弹射台、弹射弹簧、电磁铁和电动推拉杆,其中壳体上部外侧设有电动推拉杆、下部设有移动槽,所述弹射台、弹射弹簧和电磁铁均设于壳体中,其中弹射台通过弹射弹簧支撑,电磁铁设于弹射台下方,所述弹射台设有弹射端部穿过移动槽伸出至壳体外,并且所述弹射端部位于电动推拉杆下方。
所述壳体包括上筒体、下筒体和安装底座,下筒体下端固定在安装底座上、上端与上筒体下端固连,电动推拉杆设于上筒体外侧,移动槽设于下筒体上,电磁铁和弹射弹簧均设于所述安装底座上。
所述上筒体外侧沿着圆周方向均布设有多个电动推拉杆,所述下筒体上沿着圆周方向均布设有多个移动槽,所述壳体内的弹射台沿着圆周方向均布设有多个弹射端部,且每个弹射端部由下筒体上对应的移动槽伸出并置于对应电动推拉杆下方。
所述弹射弹簧上端设有上端座与所述弹射台固连,所述弹射弹簧下端设有下端座与所述安装底座固连,所述上端座和下端座均设有弹簧柱,且所述弹射弹簧两端分别套装于对应的弹簧柱上。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明利用电磁铁吸附弹射台,通过控制电磁铁电流的大小可精确控制吸附力大小,从而可以精确控制弹射弹簧的压缩量,也即精确控制弹射力的大小,实现弹射力可控目的。
2、本发明在弹射完成后,能够利用电动推拉杆实现弹射自动复位。
3、本发明的弹射台可根据需要设置多个弹射端部,以保证弹射效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
图2为本发明的主视图,
图3为本发明的剖视图。
其中,1为电动推拉杆,2为上筒体,3为弹射台,301为弹射端部,4为下筒体,401为移动槽,5为安装底座,6为弹射弹簧,601为上端座,602为下端座,7为电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
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