[发明专利]芯材自动摆放机

权利要求书

1.一种芯材自动摆放机，其特征在于：包括框架(1)、横移升降机构(2)和夹紧机构(3)，其中横移升降机构(2)包括横移框架(209)、横移驱动机构和升降驱动机构，且横移驱动机构和升降驱动机构均设于横移框架(209)上，所述横移框架(209)与框架(1)上端滑动连接，且所述横移框架(209)通过所述横移驱动机构驱动移动，横移框架(209)两端下侧设有升降支撑架，所述夹紧机构(3)包括升降框架(302)、夹紧驱动机构、夹紧梁(307)和夹板组件(4)，其中升降框架(302)两端分别与横移框架(209)下侧对应的升降支撑架滑动连接，且所述升降框架(302)通过所述升降驱动机构驱动升降，夹紧驱动机构设于升降框架(302)上，两个夹紧梁(307)设于升降框架(302)下侧且与所述升降框架(302)滑动连接，并且两个夹紧梁(307)通过所述夹紧驱动机构驱动张合，每个夹紧梁(307)下侧均设有夹板组件(4)；

所述升降驱动机构包括升降电机(201)、升降转向器(202)、升降传动轴(203)和升降链轮链条组件，其中升降电机(201)与升降转向器(202)的输入轴连接，升降转向器(202)两侧的输出轴分别与对应侧的升降传动轴(203)一端连接，升降传动轴(203)另一端与对应侧升降链轮链条组件中的升降主动链轮(204)相连，升降链轮链条组件中的升降链条(206)与夹紧机构(3)中的升降框架(302)固连；

所述夹紧驱动机构包括夹紧电机(301)、第一夹紧换向器(308)、夹紧传动轴(309)、第二夹紧换向器(310)、夹紧丝杠(315)和夹紧丝母(316)，其中夹紧电机(301)与第一夹紧换向器(308)的输入轴连接，第一夹紧换向器(308)两侧输出轴分别与对应侧的夹紧传动轴(309)一端相连，夹紧传动轴(309)另一端与对应侧的第二夹紧换向器(310)输入轴连接，第二夹紧换向器(310)两侧输出轴与对应侧的夹紧丝杠(315)相连，夹紧丝母(316)套装于对应的夹紧丝杠(315)上并与对应的夹紧梁(307)固连；

所述夹板组件(4)包括安装板(403)、夹板(401)和弹簧(404)，其中安装板(403)固装在对应的夹紧梁(307)上，夹板(401)与安装板(403)一侧铰接，安装板(403)另一侧固设有弹簧板(405)，且所述夹板(401)和弹簧板(405)之间设有弹簧(404)；

所述横移驱动机构包括横移电机(210)、横移转向器(211)、横移传动轴(212)和横移齿轮(213)，其中横移电机(210)与横移转向器(211)的输入轴连接，横移转向器(211)两侧的输出轴分别与对应侧的横移传动轴(212)一端相连，横移传动轴(212)另一端与对应侧的横移齿轮(213)连接，所述框架(1)上端设有横移齿条(104)，且所述横移齿轮(213)与框架(1)上端对应的横移齿条(104)配合。

2.根据权利要求1所述的芯材自动摆放机，其特征在于：所述框架(1)上端设有侧支撑梁(101)和行走支撑梁(102)，其中侧支撑梁(101)上设有横移滑轨(103)，所述横移框架(209)上设有与所述横移滑轨(103)配合的横移滑块(214)，行走支撑梁(102)上设有横移齿条(104)。

3.根据权利要求1所述的芯材自动摆放机，其特征在于：横移框架(209)下侧的升降支撑架上设有第一升降接近开关(205)和第二升降接近开关(207)，升降框架(302)上设有升降感应挡片。

4.根据权利要求1所述的芯材自动摆放机，其特征在于：所述升降框架(302)两端下侧设有对射传感器(306)。

5.根据权利要求1所述的芯材自动摆放机，其特征在于：夹紧梁(307)上设有第一夹紧接近开关(311)和第二夹紧接近开关(312)，升降框架(302)上设有夹紧感应片。

6.根据权利要求1所述的芯材自动摆放机，其特征在于：所述升降框架(302)下侧设有夹紧滑轨(313)，所述夹紧梁(307)设有与所述夹紧滑轨(313)配合的夹紧滑块(314)。