[发明专利]一种TOF模块标定方法在审
申请号: | 201911355924.2 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111127567A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞 | 申请(专利权)人: | 苏州伟信奥图智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘洪勋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 tof 模块 标定 方法 | ||
1.一种TOF模块标定方法,其特征在于,包括标定板(1)、TOF光源模块(2)、半透明板(3)、控制器(4)、PC处理器(5)和若干个相机,具体包括以下步骤:
步骤S1,以矩阵的方式排列若干个相机;
步骤S2,用标定板(1)对若干个相机进行标定;
步骤S3,在标定后的相机前放置一张半透明板(3);
步骤S4,控制器(4)控制TOF光源模块(2)发射光投射至半透明板(3)上;
步骤S5,控制器(4)控制对应的相机打开拍摄图像;
步骤S6,将拍摄图像传至PC处理器(5)处理。
2.如权利要求1所述的一种TOF模块标定方法,其特征在于,所述若干个相机均以矩阵的方式排列,矩阵排列公式为i*j(i≥1;j≥1),所述若干个相机均以矩阵的方式排列在标定板(1)的后方,所述若干个相机将标定板(1)划分为若干个等分区域,且所述若干个相机均位于标定板(1)上划分的等分区域的中心位置的正后方。
3.如权利要求1所述的一种TOF模块标定方法,其特征在于,在通过标定板(1)对若干个相机进行标定之后,将标定板(1)撤走,然后在标定后的若干个相机前放置一张半透明板(3),将TOF光源模块(2)放置在半透明板(3)的前方,控制器(4)控制TOF光源模块(2)发出激光投射到半透明板(3)上的某个区域,控制器(4)同时控制对应区域正后方的相机打开拍摄图像,相机从半透明板(3)的后方获取光点位置信息将其传入PC处理器(5),PC处理器(5)对位置信息进行计算分析,经过多次投射光源后,PC处理器(5)对采集的大量数据处理后即可以分析判断出该TOF光源模块(2)发出的光位置的准确性。
4.如权利要求1所述的一种TOF模块标定方法,其特征在于,所述TOF光源模块(2)为激光发射器。
5.如权利要求1或2任一所述的一种TOF模块标定方法,其特征在于,所述所述若干个相机以1*1或者2*2或者3*4或者4*4矩阵的方式排列。
6.如权利要求1或3任一所述的一种TOF模块标定方法,其特征在于,所述PC处理器(5)内设置有MCU控制芯片。
7.如权利要求1或3任一所述的一种TOF模块标定方法,其特征在于,所述PC处理器(5)上还设置有LED液晶显示屏。
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