[发明专利]综掘巷道连续施工超前支护系统及方法

权利要求书

1.巷道综掘连续施工超前支护系统，其特征在于，包括连续排列的第一支架组、第二支架组，第一支架组包括第一自移支架，第二支架组包括第二自移支架；

第一自移支架与第二自移支架均包括能够相对滑动与支撑的前支护框架和后支护框架、前支护油缸组、后支护油缸组、移步油缸、油缸控制阀，前支护油缸组安装在前支护框架底部，后支护油缸组安装在后支护框架底部，前支护框架与后支护框架之间具有控制前支护框架与后支护框架相互滑动的移步油缸，前支护油缸组、后支护油缸组、移步油缸均连接油缸控制阀。

2.根据权利要求1所述的巷道综掘连续施工超前支护系统，其特征在于，还包括多个顶部支撑油缸，顶部支撑油缸安装在第一自移支架和第二自移支架的顶面，顶部支撑油缸连接油缸控制阀。

3.根据权利要求1所述的巷道综掘连续施工超前支护系统，其特征在于，还包括多个帮部支撑油缸，帮部支撑油缸安装在第一自移支架和第二自移支架的侧面，帮部支撑油缸连接油缸控制阀。

4.根据权利要求1所述的巷道综掘连续施工超前支护系统，其特征在于，所述前支护框架包括至少两个前支护横梁、至少一个前支护纵梁、至少两个前支护立梁，前支护横梁平行设置，前支护纵梁的两端通过前支护立梁连接前支护横梁的下方；所述后支护框架包括至少两个后支护横梁、至少一个后支护纵梁、至少两个后支护立梁，后支护横梁平行设置，后支护纵梁的两端通过后支护立梁连接后支护横梁的下方；前支护横梁与后置支护横梁并排设置，前支护纵梁与后支护纵梁间隔设置，前支护纵梁的两端伸出后支护横梁的侧部，移步油缸的两端连接相邻的前支护纵梁与后支护纵梁之间。

5.根据权利要求1所述的巷道综掘连续施工超前支护系统，其特征在于，所述第一支架组还包括上锚网机构，上锚网机构安装在第一自移支架远离第二支架组的端部。

6.根据权利要求5所述的巷道综掘连续施工超前支护系统，其特征在于，所述上锚网机构包括锚网翻转油缸、锚网偏角油缸、锚网顶板，锚网偏角油缸的两端分别铰接在第一自移支架的前端和连接板的一面，锚网翻转油缸的两端分别铰接在连接板的另一面和锚网顶板。

7.根据权利要求1所述的巷道综掘连续施工超前支护系统，其特征在于，所述第二支架组还包括至少一组锚杆钻机部，锚杆钻机部垂直安装在第二移动支架的端部。

8.根据权利要求7所述的巷道综掘连续施工超前支护系统，其特征在于，所述锚杆钻机部包括锚杆钻机支撑架、锚杆钻机，锚杆钻机支撑架安装在第二自移支架的下方，锚杆钻机垂直的固定安装在锚杆钻机支撑架上。

9.根据权利要求8所述的巷道综掘连续施工超前支护系统，其特征在于，还包括抬升油缸，锚杆钻机支撑架的顶端铰接在第二自移支架的下方，抬升油缸的一端铰接在第二自移支架上，抬升油缸的另一端铰接在锚杆钻机支撑架上。

10.巷道综掘连续施工超前支护方法，其特征在于，使用上述权利要求1-9任意一项所述的巷道综掘连续施工超前支护系统，所述第一支架组还包括上锚网机构，上锚网机构安装在第一自移支架远离第二支架组的端部，所述第二支架组还包括至少一组锚杆钻机部，锚杆钻机部垂直安装在第二移动支架的端部，包括以下步骤：

S01:掘进机完成切割工作后，上锚网机构实现顶部锚网铺设；

S02:第一自移支架的前支护油缸组继续对周边进行支撑，通过油缸控制阀将后支护油缸组收起，通过油缸控制阀操作移步油缸向前带动后支护框架前移，移动到位后，通过油缸控制阀将后支护油缸组放下进行支撑，然后通过油缸控制阀将前支护油缸组收起，操作移步油缸带动前支护框架前进，移动到位后，将前支护油缸组放下进行支撑，完成一次框架迈步移动过程；

S03：第二自移支架移动过程如第一自移支架；

S04：使用锚杆钻机部进行施工。