[发明专利]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

固定架(1)；

吸盘机构(2)，包括吸盘安装件(21)和吸盘(22)，所述吸盘安装件(21)设置在所述固定架(1)上，所述吸盘(22)用于吸附工件一；

捞抓机构(3)，包括捞抓安装件(31)和捞抓(32)，两个所述捞抓安装件(31)能够相向或相背移动地设置在所述固定架(1)上以使所述捞抓(32)抓取工件二；所述捞抓(32)位置可调整地设置在所述捞抓安装件(31)上，且所述吸盘(22)位置可调整地设置在所述吸盘安装件(21)上，以使所述吸盘(22)和所述捞抓(32)能够分别独立作业或使所述吸盘(22)和所述捞抓(32)能够协同作业；

所述捞抓(32)上设置有限位凸起(321)，所述捞抓安装件(31)上设置有第一限位槽(311)和第二限位槽(312)，所述第一限位槽(311)和所述第二限位槽(312)相交设置，所述限位凸起(321)可选择地与所述第一限位槽(311)或所述第二限位槽(312)相配合以调整所述捞抓(32)的位置；

多个所述捞抓(32)可移动地设置在所述捞抓安装件(31)上以调整多个所述捞抓(32)之间的间距，所述捞抓安装件(31)上设置有调节槽(313)，所述捞抓(32)能够相对于所述调节槽(313)移动。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘(22)可移动地设置在所述吸盘安装件(21)上以使所述捞抓(32)能够独立作业。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘机构(2)还包括吸嘴杆(23)，所述吸嘴杆(23)的一端与所述吸盘(22)固定连接，其另一端沿其延伸方向可移动地设置在所述吸盘安装件(21)上，以调整所述吸盘(22)的位置。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述捞抓(32)通过可拆卸的方式位置可调整地设置在所述捞抓安装件(31)上以使所述吸盘(22)能够独立作业。

5.根据权利要求1-4任一项所述的取料装置，其特征在于，所述捞抓机构(3)还包括第一捞抓驱动组件(33)，所述第一捞抓驱动组件(33)设置在所述固定架(1)上，所述第一捞抓驱动组件(33)能够驱动两个所述捞抓安装件(31)相向或相背移动以使所述捞抓(32)抓取所述工件二。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第一捞抓驱动组件(33)包括驱动件(331)和丝杆(332)，所述丝杆(332)的两端设置有螺旋方向相反的外螺纹，两个所述捞抓安装件(31)分别与所述丝杆(332)两端的螺母座相连接，所述驱动件(331)能够驱动所述丝杆(332)转动以使两个所述捞抓安装件(31)相向或相背移动。

7.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述捞抓机构(3)还包括第二捞抓驱动组件(34)，所述第二捞抓驱动组件(34)与所述第一捞抓驱动组件(33)的运动端相连接，一个所述第二捞抓驱动组件(34)与一个所述捞抓安装件(31)相连接以驱动单个所述捞抓安装件(31)移动以调整两个所述捞抓安装件(31)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述捞抓(32)通过电机驱动旋转的方式位置可调整地设置在所述捞抓安装件(31)上以使所述吸盘(22)能够独立作业。