[发明专利]一种反应杯升降旋转装置、转运机构

说明书

本发明提供一种反应杯升降旋转装置，包括与机械手本体相连接的升降旋转装置本体，升降旋转装置本体包括升降机构、旋转机构、花键联接组件，花键联接组件的花键轴的一端与升降机构连接，另一端用于与机械手本体连接，旋转机构与花键连接组件的旋转件连接；升降机构带动轴在所述旋转件内往复运动，旋转机构带动旋转件旋转，进而带动轴旋转，以带动机械手本体进行升降或旋转运动，实现反应杯的运输。本发明还提供了一种反应杯转运机构。通过花键连接组件分别与升降机构、旋转机构的配合实现升降或旋转运动，升降运动和旋转运动分开独立进行，升降运动时，旋转机构保持不动，降低旋转机构折旧速度，降低维修成本，占用空间小。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种反应杯升降旋转装置及转运机构。

背景技术

在医学领域中必不可少的是对血液、体液等进行检测，这些血液、体液等通常是采集后装于反应杯内，然后进一步把的进行配液、分液、稀释、检测等操作。

上述配液、分液、稀释、检测等操作一般采用自动化或半自动化设备进行。在设备工作时，需要将反应杯在不同工作区域内进行转移。为了将反应杯抓取住、转移至别处，通常机械手会涉及到升降移动和旋转运动。目前现有的医疗自动化或半自动化设备中，通过升降和旋转两个独立的运输机构来实现反应杯的转移，占用空间大，且升降和旋转两个运输机构需要协调工作，相应的控制电路相对较复杂；此外，也有可同时升降和旋转的运输机构，将旋转机构与升降机构连接，旋转机构与用于抓取反应杯的机械手连接，升降机构进行升降运动时，带动旋转机构一起升降运动，进而带动机械手升降运动，长期运转后，旋转机构易损坏，增加维修成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供的一种反应杯升降旋转装置，通过花键连接组件分别与升降机构、旋转机构的配合实现升降或旋转运动，结构简单且巧妙，占用空间小，升降运动和旋转运动分开独立进行，升降运动时，旋转机构保持不动，降低旋转机构折旧速度，降低维修成本。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现。

本发明提供一种反应杯升降旋转装置，包括连接于机械手本体的升降旋转装置本体，所述升降旋转装置本体包括升降机构、旋转机构、花键联接组件，所述花键联接包括设有键槽的花键轴和设有键槽的旋转件，所述旋转件套设在所述花键轴外侧，所述花键轴的一端与所述升降机构连接，另一端用于与所述机械手本体连接，所述旋转机构与所述旋转件连接；其中，

所述升降机构带动所述花键轴在所述旋转件内轴向往复运动，所述旋转机构带动所述旋转件旋转，进而带动所述花键轴旋转，以带动所述机械手本体进行升降或旋转运动，实现反应杯的运输。

优选地，还包括第二固定件，所述升降机构包括丝杆螺母构件和转动装置，所述丝杆螺母构件包括螺母和丝杆，所述花键轴相对于所述机械手本体的一端、所述螺母分别与所述第二固定件固定连接，所述丝杆的一端穿过所述第二固定件并与所述转动装置相连接；其中，

所述转动装置带动所述丝杆转动，使所述螺母沿着所述丝杆轴向往复运动，带动所述第二固定件沿着所述丝杆轴线方向往复运动，以使与所述机械手本体相连接的花键轴沿着所述丝杆轴线方向往复运动。

优选地，所述转动装置包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带，所述丝杆与所述第二从动轮同轴连接，所述第二电机与所述第二主动轮连接，所述第二电机驱动第二主动轮转动，带动第二从动轮转动，以使丝杆进行转动。

优选地，还包括第一固定件，所述第二电机、第二从动轮固定于所述第一固定件上。

优选地，所述旋转机构包括第三电机、第三主动轮、第三从动轮、第三同步带，所述第三从动轮套设在所述旋转件外侧，所述第三电机驱动所述第三主动轮转动，通过所述第三同步带带动所述第三从动轮转动，以使花键联接组件的旋转件进行转动。