[发明专利]基于二维码和物联网的施工现场监控系统及方法

权利要求书

1.基于二维码和物联网的施工现场监控系统，其特征是，包括：

若干个机械智能终端，每个机械智能终端安装在对应的机械设备上，每个机械设备上还贴有对应的二维码；每个机械智能终端用于对机械设备所安装的各种传感器进行数据采集；还用于对机械设备的实时位置和施工路线进行采集；还将采集的数据上传给物联网数据中心云平台；每个机械智能终端还用于从物联网数据中心云平台获取施工任务，将施工任务中的施工规划通过导航显示屏显示给机械设备的操作员。

2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述机械智能终端，包括：中央处理器；

所述中央处理器与通过无线网络与数据中心的路由器进行通信；获取数据中心下达的施工任务；

所述中央处理器与高精度定位系统、各类传感器和导航显示屏连接；

所述中央处理器通过施工机械控制总线与施工机械设备控制器相连，与施工机械设备控制器互相传输数据，通过施工机械设备控制器指挥施工机械设备完成施工动作；

所述中央处理器，用于各类传感器数据的采集，运算和处理；并通过4G或wifi的通讯方式打包发送给物联网云平台；

所述高精度定位系统，采用RTK卫星定位，用于实时感知机械的位置和速度；采用双天线实现机械位置的定位，实现机械矢量图形的绘制；

所述各类传感器，包括：编码传感器、倾角传感器、接近开关、电流传感器、压力传感器；

所述各类传感器，用于编码传感器用于感知机械结构运行的角度，安装的位置不同，作用不同；安装在碾轮轴上能够检测碾轮转弯的角度；安装在挖掘机的臂上能展现各个机臂的状态；倾角传感器：展现机械在三维空间上的状态以及振动频率情况；接近开关：检测如强夯机的夯锤提升高度；电流传感器：检测电机的运行状态，推测出电机产生力的大小，判断地基的状态；压力传感器：判断何时对物体施力；

所述导航显示屏，用于接收项目办公区所派发的施工任务，并引导工人施工。

3.基于二维码和物联网的施工现场监控方法，其特征是，包括：

基于施工现场每台机械设备的唯一编号，生成属于每台机械设备自身的二维码；将二维码贴在对应机械设备上；

每台机械设备的各类传感器采集机械设备施工数据，将采集的机械设备施工数据实时上传给机械智能终端；

机械智能终端将采集的机械设备施工数据整合后，附加上自身的唯一编号，然后将数据进行压缩；将压缩后的数据实时上传给数据中心的路由器；

数据中心的路由器将数据进行存储，然后，将更新后的施工进度通过局域网上传给办公区服务器；同时，还将更新后的施工进度通过互联网上传给互联网云平台。

4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述每台机械设备的各类传感器采集机械设备施工数据，将采集的机械设备施工数据实时上传给机械智能终端之后，所述机械智能终端将采集的机械设备施工数据整合后，附加上自身的唯一编号，然后将数据进行压缩；将压缩后的数据实时上传给数据中心的路由器之前，还包括：

机械智能终端对采集的所有传感器数据进行过滤无效数据、检测告警数据，根据检测的告警数据通过导航显示屏显示给机械操作手，以避免违规操作。

5.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述将压缩后的数据实时上传给数据中心的路由器，是将过滤后的数据通过WIFI或4G以1HZ的频率实时打包发送给路由器；所述过滤后的数据，包括：高精度定位、高度、深度、轨迹、力度或做工次数。

6.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述方法还包括：

办公区服务器接收新规划的施工路线，将新规划的施工路线通过局域网传输给路由器，路由器通过无线网络传输给机械智能终端，机械智能终端通过对应的导航显示屏进行显示，显示给机械设备的操作员。

7.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述办公区服务器接收新规划的施工路线，将新规划的施工路线通过局域网传输给路由器，具体包括：

所述办公区服务器接收到含有新规划的施工路线的CAD图纸，将CAD图纸中的图纸坐标转换成施工现场的坐标值，将表述施工现场坐标值的施工路线图纸通过局域网传输给路由器。