[发明专利]一种胎儿心率检测方法及超声成像装置、存储介质

权利要求书

1.一种胎儿心率检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标胎儿的多帧超声图像；

基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线；

利用所述目标取样线，生成所述多帧超声图像对应的目标M型超声图像；

利用所述目标M型超声图像确定所述目标胎儿的心率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述目标胎儿的心率以及所述目标M型超声图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：

基于所述多帧超声图像的全部区域的像素值，确定所述目标取样线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线之前，所述方法还包括：

利用预设定位方法，从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像，其中，所述感兴趣区域包括所述目标胎儿的全部胎心区域或者部分胎心区域；

相应的，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：

从所述存在感兴趣区域的超声图像中确定所述感兴趣区域的像素值；

基于所述感兴趣区域的像素值，确定所述目标取样线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用预设定位方法，从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像，包括：

使用预设超声图像对神经网络进行训练，其中，所述预设超声图像包括感兴趣区域；使用训练后的神经网络，对所述多帧超声图像进行特征匹配，以从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像；

或者，对预设超声图像进行特征提取；对提取的特征进行学习，根据学习结果，对所述多帧超声图像进行分类，以从所述多帧超声图像中确定存在感兴趣区域的超声图像。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：

利用预设图像裁剪算法，将所述多帧超声图像分别分割成多个图像块；

分别确定所述多个图像块的像素值；

根据所述多个图像块的像素值的变化幅度确定所述目标取样线。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：

基于所述多帧超声图像的像素值，在所述多帧超声图像中确定多根取样线；

分别确定所述多根取样线对应的多张M型超声图像的心跳帧周期性；

从所述多张M型超声图像中确定心跳帧周期性符合预设条件的目标M型超声图像；

将所述目标M型超声图像对应的取样线确定为所述目标取样线。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：

将所述多帧超声图像输入预设神经网络中；

利用所述预设神经网络，分析所述多帧超声图像的像素值的变化幅度；

根据所述预设神经网络输出的取样线位置信息确定所述目标取样线。

9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧超声图像的像素值，确定目标取样线，包括：

基于所述多帧超声图像的像素值在所述多帧超声图像中确定多根取样线，所述多根取样线由多组像素值组成，所述多根取样线和所述多组像素值一一对应；

获取所述多组像素值在所述多帧超声图像中的像素值变化幅度；

从所述多根取样线中确定像素值变化幅度最大的取样线；

将所述像素值变化幅度最大的取样线确定为所述目标取样线。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标M型超声图像确定所述目标胎儿的心率，包括：

获取所述目标M型超声图像的震荡曲线图；

根据所述震荡曲线图确定出所述目标胎儿的心率。