[发明专利]一种叠包装箱方法及装置

权利要求书

1.一种叠包装箱方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，将各包装成品堆叠；

步骤2，将箱体套在步骤1堆叠后的包装成品外面；

步骤3，封箱，将堆叠后的包装成品封闭在箱体中。

2.根据权利要求1所述的一种叠包装箱方法，其特征在于：所述步骤1中，各包装成品自下而上纵向堆叠。

3.根据权利要求2所述的一种叠包装箱方法，其特征在于：所述步骤2中，箱体具有顶部封口和底部封口，箱体的顶部封口封闭，箱体的底部封口敞开，该箱体从该底部封口自上而下套入堆叠后的包装成品，所述步骤3中，所述封箱为对箱体的底部封口进行封闭。

4.一种叠包装箱装置，其特征在于：包括：

第一输送机构，用于输送单包的包装成品；

叠包机构，设置在第一输送机构前端，包括升降台，该升降台用于承托从第一输送机构送至的包装成品并通过调节升降台的高度来使各包装成品在该升降台上自下而上堆叠；

推包机构、托盘机构，托盘机构设在叠包机构前端并包括托盘，推包机构用于将该升降台上堆叠的包装成品成堆推入托盘；

箱体抓取机构，设在托盘机构上方，用于将箱体抓取至套箱位置，该套箱位置为堆叠的包装产品进入箱体的位置；

第一折页机构、第一滑轨、移箱机构，设在托盘机构上方，第一折页机构包括可上下伸缩的两折脚和水平驱动装置，该折脚的末端具有用于折页的折趾，该折脚与第一滑轨滑动连接，水平驱动装置连接折脚并能驱动两折脚沿水平相向移动以使折趾折合箱体的左、右封页，移箱机构与第一折页机构连接以驱动第一折页机构沿第一滑轨移动；

第二折页机构、封箱机构及第二输送机构，设在托盘机构前端，第二折页机构用于对箱体前、后封页进行折合，第二输送机构用于将经第二折页机构折合并由第一折页机构下放至的箱体输送至封箱机构进行封箱，进而将封箱后的箱体输出。

5.根据权利要求4所述的一种叠包装箱装置，其特征在于：该推包机构包括推杆和推板，推杆的一端连接一动力机构，另一端连接推板。

6.根据权利要求4所述的一种叠包装箱装置，其特征在于：该托盘机构还包括第二滑轨和升降机构，该升降机构与托盘连接并能驱动托盘沿竖直方向移动，该升降机构还与该第二滑轨滑动连接并能带动托盘沿该第二滑轨水平移动。

7.根据权利要求4所述的一种叠包装箱装置，其特征在于：该第二折页机构包括可翻转运动的两摆臂，通过驱动两摆臂相向翻转来将箱体的前、后封页进行折合。

8.根据权利要求4所述的一种叠包装箱装置，其特征在于：该第一折页机构的水平驱动装置包括两背靠背设置的第一水平驱动气缸，该两第一水平驱动气缸的活塞杆各与一折脚连接。

9.根据权利要求4所述的一种叠包装箱装置，其特征在于：该折脚为竖直放置的可上下伸缩的竖直驱动气缸，该竖直驱动气缸的活塞杆与折趾连接。

10.根据权利要求4所述的一种叠包装箱装置，其特征在于：该移箱机构包括第二水平驱动气缸，该第二水平驱动气缸的活塞杆与该水平驱动装置连接并能通过推动该水平驱动装置来驱动折脚沿第一滑轨滑动。

11.根据权利要求4所述的一种叠包装箱装置，其特征在于：该第一折页机构还包括一旋转驱动气缸，该近第二输送机构侧的折脚通过一滑块与第一滑轨滑接，该折脚与该滑块铰接，该旋转驱动气缸的一端与该滑块铰接，另一端与该折脚铰接，通过旋转驱动气缸的动作带动该折脚旋转摆动。