[发明专利]一种基于人工智能的水库巡检机器

说明书

本发明公开一种基于人工智能的水库巡检机器，包括供电模块，用于对各个部件进行供电；高清摄像头，用于对环境进行拍摄；喇叭，用于播放宣传语和发出警报声；超声波探测器，用于探测浮台与水底的距离，防止搁浅；浮台，作为各个元件的载体；驱动装置，用于驱动浮台，并使得浮台可以往多个方向移动；主控模块；其中，所述主控模块被配置为对高清摄像头拍摄的图像进行识别，并判断出图像中的人的动作信息；该基于人工智能的水库巡检机器能沿水库水域进行自动巡检，能够自动识别出在水库区域内进行非法游泳、非法垂钓、破坏水库设施的非法行为的人，发现以上险情能够及时发出警报驱赶违法违规者、并能及时上报信息事件到管理站。

技术领域

本发明涉及一种基于人工智能的水库巡检机器。

背景技术

水库一般都是水域面积广，水岸线不规则，库区内森林较为茂盛，日常的库区巡检一般都是沿水库公路进行一周的巡查，很多区域是看不到的，视线死角较多，不能过及时发现一些异常情况的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能沿水库水域进行自动巡检，能够自动识别出在水库区域内进行非法游泳、非法垂钓、破坏水库设施的非法行为的人，发现以上险情能够及时发出警报驱赶违法违规者、并能及时上报信息事件到管理站的基于人工智能的水库巡检机器。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于人工智能的水库巡检机器，包括供电模块，用于对各个部件进行供电；

高清摄像头，用于对环境进行拍摄；

喇叭，用于播放宣传语和发出警报声；

超声波探测器，用于探测浮台与水底的距离，防止搁浅；

浮台，作为各个元件的载体；

驱动装置，用于驱动浮台，并使得浮台可以往多个方向移动；

主控模块，所述供电模块、高清摄像头、喇叭、超声波探测器和驱动装置均与主控模块电性连接；

其中，所述主控模块被配置为对高清摄像头拍摄的图像进行识别，并判断出图像中的人的动作信息，所述动作信息包含有非法游泳、非法垂钓和破坏水库设施。

作为优选，所述浮台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有连接管，所述高清摄像头安装的连接管的外管壁，所述主控模块与电动转盘电性连接,通过设置有电动转盘，在巡逻时电动转盘不断工作，使得高清摄像头的拍摄角度不断改变，从而实现360°全方位拍摄。

作为优选，所述电动转盘与连接管之间形成有安装孔，所述供电模块包含有太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器，所述太阳能电池板与连接管末端固定连接，所述太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器均安装与连接管内，由于太阳能控制器、蓄电池和市电充电控制器均安装与连接管内，可以有效的避免接触到液体，可以有效的延长整体的使用寿命。

作为优选，所述驱动装置包含有连接筒，所述连接筒与浮台背面固定连接，所述连接筒内设置有电机，所述电机设置有一个以上，所述电机呈环形阵列分布，所述电机的输出轴穿出连接筒设置，所述电机的输出轴末端设置有螺旋桨，所述电机与主控模块电性连接，由于多个电机呈环形阵列分布，有利于实现整体从多个方向运动，灵活性好。

作为优选，所述浮台上设置有连接环，所述连接环上设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器和浮台均与连接环固定连接，所述障碍物传感器设置有一个以上，所述障碍物传感器呈环形阵列分布，所述障碍物传感器设置有一个以上，所述障碍物传感器呈环形阵列分布，所述障碍物传感器与主控模块电性连接，通过设置有多个障碍物传感器，可以对多个方位进行探测，可以防止撞击到障碍物而导致浮台受损。

作为优选，所述主控模块还配置有4G通讯单元，用于与工作人员的终端通讯连接，可以将巡检信息即使反馈给工作人员，使得工作人员可以及时的人为介入。