[发明专利]一种校准数控设备电机轴的装置、方法及系统有效
申请号: | 201911356941.8 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111026029B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 李伟东;谭贻凯;刘德权;张德兴 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒控科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 校准 数控 设备 机轴 装置 方法 系统 | ||
1.一种校准数控设备电机轴的装置,其特征在于,包括壳体、以及安装在壳体上的显示屏(5),线性输出电压传感器、机械按键、通信模块和控制器,所述控制器分别与所述显示屏(5),所述线性输出电压传感器、所述机械按键、所述通信模块相连;所述控制器首先获取用户的输入,然后所述控制器对线性输出电压传感器和机械按键电平进行采样,所述控制器判断用户所选择的电机轴运动模式;如是快速运动模式,那么将线性输出电压传感器的线性电压值处理成指数函数或抛物线函数的电机轴速度变化曲线,该电机轴速度变化曲线形成电机轴速度参数,将电机轴速度参数和电机轴控制号组合成数控设备控制器识别的指令,将该指令发送给数控设备控制器;如是增量运动模式,那么根据用户选择的方向和移动的增量,计算需要的移动速度和位置数据,将计算得到的移动速度和位置数据形成电机轴增量参数,将电机轴增量参数和电机轴控制号组合成数控设备控制器识别的指令,将该指令发送给数控设备控制器;
在快速运动模式中,以线性输出电压传感器输出的线性电压值进行模数转换的数据作自变量,输入指数函数或抛物线函数中,计算出函数值,以函数值作为电机轴速度参数,该电机轴速度参数表示电机轴移动的速度;
机械按键用于和用户进行人机交互,参数录入,电机轴移动模式选择,电机轴移动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述线性输出电压传感器为摇杆电位器,所述摇杆电位器包括第一摇杆电位器(3)和第二摇杆电位器(6)。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述机械按键包括第一机械按键(4)、第二机械按键(7)、第三机械按键(8)、第四机械按键(10),通信模块包括有线通信模块和无线通信模块,有线通信模块包括有线通信端口(9),该有线通信端口(9)同时也是电池充电端口。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述显示屏(5)为液晶显示屏,所述液晶显示屏、所述摇杆电位器、所述第一机械按键(4)、所述第二机械按键(7)均位于所述壳体上端面,所述第三机械按键(8)、所述第四机械按键(10)、所述有线通信端口(9)均位于所述壳体顶面。
5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述有线通信模块采用RS-232协议和RS-485协议,所述无线通信模块采用2.4GHz无线通信技术。
6.一种校准数控设备电机轴的方法,其特征在于,控制器执行如下步骤:
步骤1,获取步骤:获取用户的输入;
步骤2,采样步骤:对线性输出电压传感器和机械按键电平进行采样;
步骤3,判断步骤:判断用户所选择的电机轴运动模式,如是快速运动模式,那么执行速度运算步骤,如是增量运动模式,那么执行增量运算步骤;
速度运算步骤:将线性输出电压传感器的线性电压值处理成指数函数或抛物线函数的电机轴速度变化曲线,该电机轴速度变化曲线形成电机轴速度参数,将电机轴速度参数和电机轴控制号组合成数控设备控制器识别的指令,将该指令发送给数控设备控制器,然后,返回执行步骤1获取步骤;
增量运算步骤:根据用户选择的方向和移动的增量,计算需要的移动速度和位置数据,将计算得到的移动速度和位置数据形成电机轴增量参数,将电机轴增量参数和电机轴控制号组合成数控设备控制器识别的指令,将该指令发送给数控设备控制器,然后,返回执行步骤1获取步骤;
在所述速度运算步骤中,以线性输出电压传感器输出的线性电压值进行模数转换的数据作自变量,输入指数函数或抛物线函数中,计算出函数值,以函数值作为电机轴速度参数,该电机轴速度参数表示电机轴移动的速度;
机械按键用于和用户进行人机交互,参数录入,电机轴移动模式选择,电机轴移动。
7.一种校准数控设备电机轴的系统,其特征在于,控制器包括:
获取模块:用于获取用户的输入;
采样模块:用于对线性输出电压传感器和机械按键电平进行采样;
判断模块:用于判断用户所选择的电机轴运动模式,如是快速运动模式,那么运行速度运算模块,如是增量运动模式,那么运行增量运算模块;
速度运算模块:用于将线性输出电压传感器的线性电压值处理成指数函数或抛物线函数的电机轴速度变化曲线,该电机轴速度变化曲线形成电机轴速度参数,将电机轴速度参数和电机轴控制号组合成数控设备控制器识别的指令,将该指令发送给数控设备控制器,然后,返回运行获取模块;
增量运算模块:用于根据用户选择的方向和移动的增量,计算需要的移动速度和位置数据,将计算得到的移动速度和位置数据形成电机轴增量参数,将电机轴增量参数和电机轴控制号组合成数控设备控制器识别的指令,将该指令发送给数控设备控制器,然后,返回运行获取模块;
在所述速度运算模块中,以线性输出电压传感器输出的线性电压值进行模数转换的数据作自变量,输入指数函数或抛物线函数中,计算出函数值,以函数值作为电机轴速度参数,该电机轴速度参数表示电机轴移动的速度;
机械按键用于和用户进行人机交互,参数录入,电机轴移动模式选择,电机轴移动。
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