[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

将视频图像分别输入人脸检测网络和行人检测网络，输出所述人脸检测网络检测到的人脸框和与所述人脸框对应的第一行人框，还输出所述行人检测网络检测到的第二行人框；

将同一帧图像中所述人脸检测网络检测到的所述第一行人框和所述行人检测网络检测到的所述第二行人框进行交并比匹配；

当匹配结果大于预设阈值时，删去所述第二行人框；

将所述第一行人框朝第一预设方向进行缩小操作，得到所述第一行人框对应的第一缩小框，将所述第二行人框朝第二预设方向进行缩小操作，得到所述第二行人框对应的第二缩小框；

根据所述第一缩小框和所述第二缩小框确定跟踪序列；

根据所述视频图像的相邻帧图像中的所述第一缩小框进行交并比匹配，将大于第一匹配阈值的第一缩小框和对应的人脸框加入所述跟踪序列；根据所述视频图像的相邻帧图像中的所述第二缩小框进行交并比匹配，将大于第二匹配阈值的所述第二缩小框加入所述跟踪序列。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述输出所述人脸检测网络检测到的人脸框和与所述人脸框对应的第一行人框包括：输出所述人脸检测网络检测到的所述视频图像中每帧图像中包含的人脸框、所述人脸框的置信度以及与所述人脸框绑定的所述第一行人框；所述还输出所述行人检测网络检测到的第二行人框包括：输出所述行人检测网络检测到的所述视频图像中每帧图像中包含的所述第二行人框。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，还包括：

根据所述跟踪序列中人脸框的置信度确定所述跟踪序列是否满足输出条件；

当满足所述输出条件时，将所述跟踪序列输出。

4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述输出条件包括所述跟踪序列中每帧图像的所述人脸框的置信度均大于最低阈值，且所述跟踪序列中至少一个人脸框的置信度大于最高阈值。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述将所述第一行人框朝第一预设方向进行缩小操作，得到所述第一行人框对应的第一缩小框包括：将所述第一行人框往与其对应的所述人脸框方向进行按比例缩小尺寸操作，得到所述第一行人框对应的所述第一缩小框；所述将所述第二行人框朝第二预设方向进行缩小操作，得到所述第二行人框对应的第二缩小框包括：将所述第二行人框往其头部方向进行按比例缩小操作，得到所述第二行人框对应的所述第二缩小框。

6.根据权利要求5所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述将所述第一行人框与其对应的所述人脸框方向进行按比例缩小尺寸操作包括：将所述第一行人框在水平方向按第一缩小比例进行缩小尺寸操作，将所述第一行人框在竖直方向按第二缩小比例进行缩小尺寸操作；所述将所述第二行人框往其头部方向进行按比例缩小操作，得到所述第二行人框对应的所述第二缩小框包括：将所述第二行人框在水平方向按第三缩小比例进行缩小尺寸操作，将所述第二行人框在竖直方向按第四缩小比例进行缩小尺寸操作。

7.根据权利要求6所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述将所述第一行人框在竖直方向按第二缩小比例进行缩小尺寸操作包括：保持所述第一行人框的顶部位置不变，将所述第一行人框的底部向所述第一行人框的顶部按所述第二缩小比例进行缩小尺寸操作；所述将所述第二行人框在竖直方向按第四缩小比例进行缩小尺寸操作包括：保持所述第二行人框的顶部位置不变，将所述第二行人框的底部向所述第二行人框的顶部按所述第四缩小比例进行缩小尺寸操作。

8.根据权利要求6所述的目标跟踪方法，其特征在于，当所述第一缩小框的高度小于所述第一缩小框的宽度时，改变所述第一缩小框的高度使其等于所述第一缩小框的宽度；当所述第二缩小框的高度小于所述第二缩小框的宽度时，改变所述第二缩小框的高度使其等于所述第二缩小框的宽度。