[发明专利]道路平整度检测装置在审
申请号: | 201911357520.7 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111021210A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 王立迎 | 申请(专利权)人: | 王立迎 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;G01B11/30 |
代理公司: | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人: | 刘青宜 |
地址: | 300222 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 平整 检测 装置 | ||
本发明公开了一种道路平整度检测装置,其设置于多个测试车辆上,包括壳体和设置在所述壳体内的主控板,其中所述主控板上电性连接有:加速度传感器,所述加速度传感器配置为检测路面起伏产生的振动幅度变化值;横向设置的多个激光传感器,所述激光传感器配置为发射测试激光,并接收经路面反射后的反射光,获得多道反射光形成的影像信息;影像处理模块,所述影像处理模块配置为根据所述影像信息获得其与一基准面的间隙高度;数据采集及处理模块;处理器,所述处理器配置为根据经过模拟数字转换的所述振动幅度变化值与所述测试车辆的所述位置信息,获得路面的平整度信息;通讯模块。
技术领域
本发明涉及一种测量装置,特别是一种道路平整度检测装置。
背景技术
路面平整度(Road Surface Roughness)指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值。路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标,主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性。当路面纵断面剖面曲线相对平滑时,则表示路面相对平整,或平整度相对好,反之则表示平整度相对差。好的路面则要求路面平整度也要好。目前针对路面平整度进行测量的方法,一般有三种:1)定长度直尺法,即采用规定长度的平直尺搁置在路面表面,直接测量直尺与路面之间的间隙作为平整度指标;2)断面描绘法,即采用多轮小车式平整度仪沿道路推行而直接描绘出路面表面起伏状况,表征路面平整度;3)顺簸累积法,即在标准测定车上装置顺簸累积仪,记录汽车沿道路行驶时车厢的累积振动,表征路面平整度。路面不平整会影响行车的速度和安全、驾驶的平稳和乘客的舒适,同时会加剧路面损坏和汽车机件磨损。中国现行规范规定,可用3m直尺、连续式平整度仪或车载式颠簸累积仪测定路面平整度,比较常见的是采用车载式颠簸累积仪来进行测定。其中颠簸累积仪主要是依赖加速度传感器来记录累积振动,进而表征路面平整度。但是,发明人发现,这种检测方式的检测速度较慢且对于交通干扰较大,并且不适合做大范围路面的定期数据采集。而如果动用商业团队进行大规模的路面数据采集,又会造成成本的大幅度上涨。可见,现有技术存在的上述问题,亟需改进。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种成本较低且适合于大规模路面平整度检测的道路平整度检测装置。
为了实现上述目的,本发明实施例提供的道路平整度检测装置,其设置于多个测试车辆上,包括壳体和设置在所述壳体内的主控板,其中所述主控板上电性连接有:
加速度传感器,所述加速度传感器配置为检测路面起伏产生的振动幅度变化值;
横向设置的多个激光传感器,所述激光传感器配置为发射测试激光,并接收经路面反射后的反射光,获得多道反射光形成的影像信息;
影像处理模块,所述影像处理模块配置为根据所述影像信息获得其与一基准面的间隙高度,并根据所述间隙高度与一预设值的比较结果,获得当前位置的横向平整度信息;
GPS模块,所述GPS模块配置为获取测试车辆的位置信息;
数据采集及处理模块,所述数据采集及处理模块配置为接收所述振动幅度变化值及所述测试车辆的所述位置信息并进行模拟数字转换;
处理器,所述处理器配置为根据经过模拟数字转换的所述振动幅度变化值与所述测试车辆的所述位置信息,获取当前位置的路面的纵向平整度信息,并根据所述横向平整度信息及纵向平整度信息,获得路面的平整度信息;
通讯模块,所述通讯模块配置为将所述路面平整度信息发送至一数据采集终端,所述数据采集终端配置为实时与多个道路平整度监测装置通信连接并获取不同路段的路面平整度信息。
作为优选,所述壳体内设置有一安装板,所述安装板上设置有一安装槽,所述GPS模块设置于所述安装槽内。
作为优选,所述加速度传感器为MEMS加速度传感器。
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