[发明专利]一种轴套检测分拣装置和方法

说明书

一种轴套检测分拣装置和方法，包括第一皮带输送机，第一皮带输送机机架上设有两条导杆，两条导杆在第一皮带输送机上间隔出一条通道，第一皮带输送机载着轴套从通道中通过，在第一皮带输送机一侧设有支架，在支架上安装有直线气缸，直线气缸活塞杆下端通过第一支撑板连接旋转气缸，第二支撑板连接在旋转气缸旋转端上，在第二支撑板一端安装有第一气动夹爪，在第一气动夹爪两端活塞杆上分别固定安装有夹板，在两块夹板相对端面上均开设有三角形缺口。本发明用于解决人工对轴套检测效率不高、容易出现误检或者漏检的问题。

技术领域

本发明涉及一种轴套检测分拣装置和方法。

背景技术

在数控车床对轴套进行加工完成后，需要对轴套尺寸进行检测，目的的检测方式主要是通过人工打表检测，这种检测方式一方面是效率不高，影响生产节拍，另一方面是人工检测存在出现视觉疲劳，导致出现误检或者漏检的现象发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轴套检测分拣装置和方法，用于解决人工对轴套检测效率不高、容易出现误检或者漏检的问题。

为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：

一种轴套检测分拣装置，包括第一皮带输送机，第一皮带输送机机架上设有两条导杆，两条导杆在第一皮带输送机上间隔出一条通道，第一皮带输送机载着轴套从通道中通过，在第一皮带输送机一侧设有支架，在支架上安装有直线气缸，直线气缸活塞杆下端通过第一支撑板连接旋转气缸，第二支撑板连接在旋转气缸旋转端上，在第二支撑板一端安装有第一气动夹爪，在第一气动夹爪两端活塞杆上分别固定安装有夹板，在两块夹板相对端面上均开设有三角形缺口；

还包括控制系统，所述控制系统包括第一电子尺、接通在第一气动夹爪气路上的第一压力继电器、固定连接在第一支撑板一侧支架上的支撑条、安装在支撑条上的第一行程开关和第二行程开关，以及控制器和安装在第一皮带输送机上的第三行程开关，第一电子尺两端分别与两块夹板连接，第一电子尺、第一压力继电器、第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关均连接控制器输入端，控制器控制直线气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第一皮带输送机。

本发明的技术效果为：通过本装置能够代替人工逐个对轴套进行测量，并将不合格轴套分拣挑选出来，并且能够变两个气动夹爪能够实现边分拣边检测，不影响生产节拍，提高检测分拣效率，检测精度高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视结构示意图，

图2为本发明的测试结构示意图，

图3为图2中A-A处的剖面结构示意图，

图4为本发明的气控原理图，

图5为本发明中各电气件的连接关系示意图。

图中：直线气缸1、支架2、支撑条3、第一行程开关41、第二行程开关42、第三行程开关43、第一气动夹爪51、第二气动夹爪52、第一电子尺61、第二电子尺62、第一皮带输送机71、第二皮带输送机72、轴套8、导杆9、第一支撑板10、旋转气缸11、第二支撑板12、夹板13。

具体实施方式

如图1到5所示，一种轴套检测分拣装置，包括第一皮带输送机71，第一皮带输送机71机架上设有两条导杆9，两条导杆9在第一皮带输送机71上间隔出一条通道，第一皮带输送机71载着轴套8从通道中通过，轴套8在第一皮带输送机71上输送的过程中，两条导杆9贴在轴套8两侧，在第一皮带输送机71一侧设有支架2，在支架2上安装有双轴直线气缸1，直线气缸1活塞杆下端通过第一支撑板10连接旋转气缸11，第二支撑板12连接在旋转气缸11旋转端上，在第二支撑板12一端安装有第一气动夹爪51，在第一气动夹爪51两端活塞杆上分别固定安装有夹板13，在两块夹板13相对端面上均开设有三角形缺口，三角形缺口能够起到导向作用，使轴套8位于两块夹板13中间；